split off camera code into separate camera module
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559efc68f5
215
src/camera.rs
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215
src/camera.rs
Normal file
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@ -0,0 +1,215 @@
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use bevy::prelude::*;
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use bevy::input::mouse::MouseMotion;
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use bevy::window::{Window, CursorGrabMode};
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use std::{f32::consts::*, fmt};
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pub struct CameraControllerPlugin;
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impl Plugin for CameraControllerPlugin {
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fn build(&self, app: &mut App) {
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app.add_systems(Update, run_camera_controller);
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}
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}
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/// Based on Valorant's default sensitivity, not entirely sure why it is exactly 1.0 / 180.0,
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/// but I'm guessing it is a misunderstanding between degrees/radians and then sticking with
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/// it because it felt nice.
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pub const RADIANS_PER_DOT: f32 = 1.0 / 180.0 * 0.5;
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#[derive(Component)]
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pub struct CameraController {
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pub enabled: bool,
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pub initialized: bool,
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pub sensitivity: f32,
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pub key_forward: KeyCode,
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pub key_back: KeyCode,
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pub key_left: KeyCode,
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pub key_right: KeyCode,
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pub key_up: KeyCode,
|
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pub key_down: KeyCode,
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pub key_run: KeyCode,
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pub mouse_key_cursor_grab: MouseButton,
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pub keyboard_key_toggle_cursor_grab: KeyCode,
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pub walk_speed: f32,
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pub run_speed: f32,
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pub friction: f32,
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pub pitch: f32,
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pub yaw: f32,
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pub velocity: Vec3,
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}
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impl Default for CameraController {
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fn default() -> Self {
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Self {
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enabled: true,
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initialized: false,
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sensitivity: 1.0,
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key_forward: KeyCode::KeyW,
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|
key_back: KeyCode::KeyS,
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||||||
|
key_left: KeyCode::KeyA,
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|
key_right: KeyCode::KeyD,
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key_up: KeyCode::KeyE,
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|
key_down: KeyCode::KeyQ,
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||||||
|
key_run: KeyCode::ShiftLeft,
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|
mouse_key_cursor_grab: MouseButton::Left,
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||||||
|
keyboard_key_toggle_cursor_grab: KeyCode::KeyM,
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walk_speed: 5.0,
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|
run_speed: 15.0,
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|
friction: 0.5,
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pitch: 0.0,
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yaw: 0.0,
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velocity: Vec3::ZERO,
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}
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}
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|
}
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impl fmt::Display for CameraController {
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fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
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write!(
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f,
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"
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|
Freecam Controls:
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Mouse\t- Move camera orientation
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{:?}\t- Hold to grab cursor
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|
{:?}\t- Toggle cursor grab
|
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|
{:?} & {:?}\t- Fly forward & backwards
|
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|
{:?} & {:?}\t- Fly sideways left & right
|
||||||
|
{:?} & {:?}\t- Fly up & down
|
||||||
|
{:?}\t- Fly faster while held",
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self.mouse_key_cursor_grab,
|
||||||
|
self.keyboard_key_toggle_cursor_grab,
|
||||||
|
self.key_forward,
|
||||||
|
self.key_back,
|
||||||
|
self.key_left,
|
||||||
|
self.key_right,
|
||||||
|
self.key_up,
|
||||||
|
self.key_down,
|
||||||
|
self.key_run,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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#[allow(clippy::too_many_arguments)]
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|
fn run_camera_controller(
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|
time: Res<Time>,
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||||||
|
mut windows: Query<&mut Window>,
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|
mut mouse_events: EventReader<MouseMotion>,
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||||||
|
mouse_button_input: Res<ButtonInput<MouseButton>>,
|
||||||
|
key_input: Res<ButtonInput<KeyCode>>,
|
||||||
|
mut toggle_cursor_grab: Local<bool>,
|
||||||
|
mut mouse_cursor_grab: Local<bool>,
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||||||
|
mut query: Query<(&mut Transform, &mut CameraController), With<Camera>>,
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) {
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let dt = time.delta_seconds();
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|
if let Ok((mut transform, mut controller)) = query.get_single_mut() {
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||||||
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if !controller.initialized {
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let (yaw, pitch, _roll) = transform.rotation.to_euler(EulerRot::YXZ);
|
||||||
|
controller.yaw = yaw;
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||||||
|
controller.pitch = pitch;
|
||||||
|
controller.initialized = true;
|
||||||
|
*toggle_cursor_grab = true;
|
||||||
|
info!("{}", *controller);
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|
}
|
||||||
|
if !controller.enabled {
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|
mouse_events.clear();
|
||||||
|
return;
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||||||
|
}
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|
// Handle key input
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let mut axis_input = Vec3::ZERO;
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|
if key_input.pressed(controller.key_forward) {
|
||||||
|
axis_input.z += 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if key_input.pressed(controller.key_back) {
|
||||||
|
axis_input.z -= 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if key_input.pressed(controller.key_right) {
|
||||||
|
axis_input.x += 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if key_input.pressed(controller.key_left) {
|
||||||
|
axis_input.x -= 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if key_input.pressed(controller.key_up) {
|
||||||
|
axis_input.y += 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if key_input.pressed(controller.key_down) {
|
||||||
|
axis_input.y -= 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut cursor_grab_change = false;
|
||||||
|
if key_input.just_pressed(controller.keyboard_key_toggle_cursor_grab) {
|
||||||
|
*toggle_cursor_grab = !*toggle_cursor_grab;
|
||||||
|
cursor_grab_change = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if mouse_button_input.just_pressed(controller.mouse_key_cursor_grab) {
|
||||||
|
*mouse_cursor_grab = true;
|
||||||
|
cursor_grab_change = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if mouse_button_input.just_released(controller.mouse_key_cursor_grab) {
|
||||||
|
*mouse_cursor_grab = false;
|
||||||
|
cursor_grab_change = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let cursor_grab = *mouse_cursor_grab || *toggle_cursor_grab;
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||||||
|
|
||||||
|
// Apply movement update
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|
if axis_input != Vec3::ZERO {
|
||||||
|
let max_speed = if key_input.pressed(controller.key_run) {
|
||||||
|
controller.run_speed
|
||||||
|
} else {
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||||||
|
controller.walk_speed
|
||||||
|
};
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||||||
|
controller.velocity = axis_input.normalize() * max_speed;
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||||||
|
} else {
|
||||||
|
let friction = controller.friction.clamp(0.0, 1.0);
|
||||||
|
controller.velocity *= 1.0 - friction;
|
||||||
|
if controller.velocity.length_squared() < 1e-6 {
|
||||||
|
controller.velocity = Vec3::ZERO;
|
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|
}
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||||||
|
}
|
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|
let forward = *transform.forward();
|
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|
let right = *transform.right();
|
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|
transform.translation += controller.velocity.x * dt * right
|
||||||
|
+ controller.velocity.y * dt * Vec3::Y
|
||||||
|
+ controller.velocity.z * dt * forward;
|
||||||
|
|
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|
// Handle cursor grab
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||||||
|
if cursor_grab_change {
|
||||||
|
if cursor_grab {
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||||||
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for mut window in &mut windows {
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||||||
|
if !window.focused {
|
||||||
|
continue;
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|
}
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||||||
|
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|
window.cursor.grab_mode = CursorGrabMode::Locked;
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||||||
|
window.cursor.visible = false;
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||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
for mut window in &mut windows {
|
||||||
|
window.cursor.grab_mode = CursorGrabMode::None;
|
||||||
|
window.cursor.visible = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
// Handle mouse input
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||||||
|
let mut mouse_delta = Vec2::ZERO;
|
||||||
|
if cursor_grab {
|
||||||
|
for mouse_event in mouse_events.read() {
|
||||||
|
mouse_delta += mouse_event.delta;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
mouse_events.clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if mouse_delta != Vec2::ZERO {
|
||||||
|
// Apply look update
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||||||
|
controller.pitch = (controller.pitch
|
||||||
|
- mouse_delta.y * RADIANS_PER_DOT * controller.sensitivity)
|
||||||
|
.clamp(-PI / 2., PI / 2.);
|
||||||
|
controller.yaw -= mouse_delta.x * RADIANS_PER_DOT * controller.sensitivity;
|
||||||
|
transform.rotation =
|
||||||
|
Quat::from_euler(EulerRot::ZYX, 0.0, controller.yaw, controller.pitch);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
225
src/main.rs
225
src/main.rs
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
||||||
mod audio;
|
mod audio;
|
||||||
|
mod camera;
|
||||||
|
|
||||||
use bevy::{
|
use bevy::{
|
||||||
asset::LoadState,
|
asset::LoadState,
|
||||||
|
@ -6,6 +7,7 @@ use bevy::{
|
||||||
Window,
|
Window,
|
||||||
WindowMode,
|
WindowMode,
|
||||||
PrimaryWindow,
|
PrimaryWindow,
|
||||||
|
CursorGrabMode,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
core_pipeline::Skybox,
|
core_pipeline::Skybox,
|
||||||
prelude::*,
|
prelude::*,
|
||||||
|
@ -28,7 +30,7 @@ fn main() {
|
||||||
audio::toggle_bgm,
|
audio::toggle_bgm,
|
||||||
))
|
))
|
||||||
.add_plugins(DefaultPlugins.set(ImagePlugin::default_nearest()))
|
.add_plugins(DefaultPlugins.set(ImagePlugin::default_nearest()))
|
||||||
.add_plugins(CameraControllerPlugin)
|
.add_plugins(camera::CameraControllerPlugin)
|
||||||
.run();
|
.run();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -65,7 +67,7 @@ fn setup(
|
||||||
transform: Transform::from_xyz(0.0, 0.0, 8.0).looking_at(Vec3::ZERO, Vec3::Y),
|
transform: Transform::from_xyz(0.0, 0.0, 8.0).looking_at(Vec3::ZERO, Vec3::Y),
|
||||||
..default()
|
..default()
|
||||||
},
|
},
|
||||||
CameraController::default(),
|
camera::CameraController::default(),
|
||||||
Skybox {
|
Skybox {
|
||||||
image: skybox_handle.clone(),
|
image: skybox_handle.clone(),
|
||||||
brightness: 150.0,
|
brightness: 150.0,
|
||||||
|
@ -141,222 +143,3 @@ fn handle_input(
|
||||||
app_exit_events.send(bevy::app::AppExit);
|
app_exit_events.send(bevy::app::AppExit);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// --------- copy&pasted from bevy's helpers/camera_controller.rs ---------------
|
|
||||||
// ------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
use bevy::input::mouse::MouseMotion;
|
|
||||||
use bevy::window::CursorGrabMode;
|
|
||||||
use std::{f32::consts::*, fmt};
|
|
||||||
|
|
||||||
pub struct CameraControllerPlugin;
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Plugin for CameraControllerPlugin {
|
|
||||||
fn build(&self, app: &mut App) {
|
|
||||||
app.add_systems(Update, run_camera_controller);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// Based on Valorant's default sensitivity, not entirely sure why it is exactly 1.0 / 180.0,
|
|
||||||
/// but I'm guessing it is a misunderstanding between degrees/radians and then sticking with
|
|
||||||
/// it because it felt nice.
|
|
||||||
pub const RADIANS_PER_DOT: f32 = 1.0 / 180.0 * 0.5;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[derive(Component)]
|
|
||||||
pub struct CameraController {
|
|
||||||
pub enabled: bool,
|
|
||||||
pub initialized: bool,
|
|
||||||
pub sensitivity: f32,
|
|
||||||
pub key_forward: KeyCode,
|
|
||||||
pub key_back: KeyCode,
|
|
||||||
pub key_left: KeyCode,
|
|
||||||
pub key_right: KeyCode,
|
|
||||||
pub key_up: KeyCode,
|
|
||||||
pub key_down: KeyCode,
|
|
||||||
pub key_run: KeyCode,
|
|
||||||
pub mouse_key_cursor_grab: MouseButton,
|
|
||||||
pub keyboard_key_toggle_cursor_grab: KeyCode,
|
|
||||||
pub walk_speed: f32,
|
|
||||||
pub run_speed: f32,
|
|
||||||
pub friction: f32,
|
|
||||||
pub pitch: f32,
|
|
||||||
pub yaw: f32,
|
|
||||||
pub velocity: Vec3,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Default for CameraController {
|
|
||||||
fn default() -> Self {
|
|
||||||
Self {
|
|
||||||
enabled: true,
|
|
||||||
initialized: false,
|
|
||||||
sensitivity: 1.0,
|
|
||||||
key_forward: KeyCode::KeyW,
|
|
||||||
key_back: KeyCode::KeyS,
|
|
||||||
key_left: KeyCode::KeyA,
|
|
||||||
key_right: KeyCode::KeyD,
|
|
||||||
key_up: KeyCode::KeyE,
|
|
||||||
key_down: KeyCode::KeyQ,
|
|
||||||
key_run: KeyCode::ShiftLeft,
|
|
||||||
mouse_key_cursor_grab: MouseButton::Left,
|
|
||||||
keyboard_key_toggle_cursor_grab: KeyCode::KeyM,
|
|
||||||
walk_speed: 5.0,
|
|
||||||
run_speed: 15.0,
|
|
||||||
friction: 0.5,
|
|
||||||
pitch: 0.0,
|
|
||||||
yaw: 0.0,
|
|
||||||
velocity: Vec3::ZERO,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl fmt::Display for CameraController {
|
|
||||||
fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
|
|
||||||
write!(
|
|
||||||
f,
|
|
||||||
"
|
|
||||||
Freecam Controls:
|
|
||||||
Mouse\t- Move camera orientation
|
|
||||||
{:?}\t- Hold to grab cursor
|
|
||||||
{:?}\t- Toggle cursor grab
|
|
||||||
{:?} & {:?}\t- Fly forward & backwards
|
|
||||||
{:?} & {:?}\t- Fly sideways left & right
|
|
||||||
{:?} & {:?}\t- Fly up & down
|
|
||||||
{:?}\t- Fly faster while held",
|
|
||||||
self.mouse_key_cursor_grab,
|
|
||||||
self.keyboard_key_toggle_cursor_grab,
|
|
||||||
self.key_forward,
|
|
||||||
self.key_back,
|
|
||||||
self.key_left,
|
|
||||||
self.key_right,
|
|
||||||
self.key_up,
|
|
||||||
self.key_down,
|
|
||||||
self.key_run,
|
|
||||||
)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[allow(clippy::too_many_arguments)]
|
|
||||||
fn run_camera_controller(
|
|
||||||
time: Res<Time>,
|
|
||||||
mut windows: Query<&mut Window>,
|
|
||||||
mut mouse_events: EventReader<MouseMotion>,
|
|
||||||
mouse_button_input: Res<ButtonInput<MouseButton>>,
|
|
||||||
key_input: Res<ButtonInput<KeyCode>>,
|
|
||||||
mut toggle_cursor_grab: Local<bool>,
|
|
||||||
mut mouse_cursor_grab: Local<bool>,
|
|
||||||
mut query: Query<(&mut Transform, &mut CameraController), With<Camera>>,
|
|
||||||
) {
|
|
||||||
let dt = time.delta_seconds();
|
|
||||||
|
|
||||||
if let Ok((mut transform, mut controller)) = query.get_single_mut() {
|
|
||||||
if !controller.initialized {
|
|
||||||
let (yaw, pitch, _roll) = transform.rotation.to_euler(EulerRot::YXZ);
|
|
||||||
controller.yaw = yaw;
|
|
||||||
controller.pitch = pitch;
|
|
||||||
controller.initialized = true;
|
|
||||||
*toggle_cursor_grab = true;
|
|
||||||
info!("{}", *controller);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if !controller.enabled {
|
|
||||||
mouse_events.clear();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Handle key input
|
|
||||||
let mut axis_input = Vec3::ZERO;
|
|
||||||
if key_input.pressed(controller.key_forward) {
|
|
||||||
axis_input.z += 1.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if key_input.pressed(controller.key_back) {
|
|
||||||
axis_input.z -= 1.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if key_input.pressed(controller.key_right) {
|
|
||||||
axis_input.x += 1.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if key_input.pressed(controller.key_left) {
|
|
||||||
axis_input.x -= 1.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if key_input.pressed(controller.key_up) {
|
|
||||||
axis_input.y += 1.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if key_input.pressed(controller.key_down) {
|
|
||||||
axis_input.y -= 1.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut cursor_grab_change = false;
|
|
||||||
if key_input.just_pressed(controller.keyboard_key_toggle_cursor_grab) {
|
|
||||||
*toggle_cursor_grab = !*toggle_cursor_grab;
|
|
||||||
cursor_grab_change = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if mouse_button_input.just_pressed(controller.mouse_key_cursor_grab) {
|
|
||||||
*mouse_cursor_grab = true;
|
|
||||||
cursor_grab_change = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if mouse_button_input.just_released(controller.mouse_key_cursor_grab) {
|
|
||||||
*mouse_cursor_grab = false;
|
|
||||||
cursor_grab_change = true;
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}
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let cursor_grab = *mouse_cursor_grab || *toggle_cursor_grab;
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// Apply movement update
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if axis_input != Vec3::ZERO {
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let max_speed = if key_input.pressed(controller.key_run) {
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controller.run_speed
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} else {
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controller.walk_speed
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};
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||||||
controller.velocity = axis_input.normalize() * max_speed;
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} else {
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let friction = controller.friction.clamp(0.0, 1.0);
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||||||
controller.velocity *= 1.0 - friction;
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if controller.velocity.length_squared() < 1e-6 {
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controller.velocity = Vec3::ZERO;
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}
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}
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let forward = *transform.forward();
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let right = *transform.right();
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transform.translation += controller.velocity.x * dt * right
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+ controller.velocity.y * dt * Vec3::Y
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+ controller.velocity.z * dt * forward;
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// Handle cursor grab
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if cursor_grab_change {
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if cursor_grab {
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for mut window in &mut windows {
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if !window.focused {
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continue;
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}
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window.cursor.grab_mode = CursorGrabMode::Locked;
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window.cursor.visible = false;
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}
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} else {
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for mut window in &mut windows {
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window.cursor.grab_mode = CursorGrabMode::None;
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window.cursor.visible = true;
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}
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}
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}
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// Handle mouse input
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let mut mouse_delta = Vec2::ZERO;
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if cursor_grab {
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for mouse_event in mouse_events.read() {
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mouse_delta += mouse_event.delta;
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}
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} else {
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mouse_events.clear();
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}
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if mouse_delta != Vec2::ZERO {
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// Apply look update
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controller.pitch = (controller.pitch
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- mouse_delta.y * RADIANS_PER_DOT * controller.sensitivity)
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.clamp(-PI / 2., PI / 2.);
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controller.yaw -= mouse_delta.x * RADIANS_PER_DOT * controller.sensitivity;
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||||||
transform.rotation =
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Quat::from_euler(EulerRot::ZYX, 0.0, controller.yaw, controller.pitch);
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}
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}
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}
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