Revert measurement loop
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Scott Lahteine
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6bdee87be3
commit
1fac388664
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@ -1145,28 +1145,28 @@ void disable_heater() {
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for (int i=0; i<EXTRUDERS; i++) setTargetHotend(0, i);
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||||
setTargetBed(0);
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||||
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||||
#define DISABLE_HEATER(NR) { \
|
||||
target_temperature[NR] = 0; \
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||||
soft_pwm[NR] = 0; \
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||||
WRITE_HEATER_ ## NR (LOW); \
|
||||
}
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||||
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||||
#if HAS_TEMP_0
|
||||
target_temperature[0] = 0;
|
||||
soft_pwm[0] = 0;
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||||
WRITE_HEATER_0P(LOW); // If HEATERS_PARALLEL should apply, change to WRITE_HEATER_0
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||||
WRITE_HEATER_0P(LOW); // Should HEATERS_PARALLEL apply here? Then change to DISABLE_HEATER(0)
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||||
#endif
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||||
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||||
#if EXTRUDERS > 1 && HAS_TEMP_1
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||||
target_temperature[1] = 0;
|
||||
soft_pwm[1] = 0;
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||||
WRITE_HEATER_1(LOW);
|
||||
DISABLE_HEATER(1);
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if EXTRUDERS > 2 && HAS_TEMP_2
|
||||
target_temperature[2] = 0;
|
||||
soft_pwm[2] = 0;
|
||||
WRITE_HEATER_2(LOW);
|
||||
DISABLE_HEATER(2);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if EXTRUDERS > 3 && HAS_TEMP_3
|
||||
target_temperature[3] = 0;
|
||||
soft_pwm[3] = 0;
|
||||
WRITE_HEATER_3(LOW);
|
||||
DISABLE_HEATER(3);
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if HAS_TEMP_BED
|
||||
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@ -1240,26 +1240,16 @@ void disable_heater() {
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enum TempState {
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||||
PrepareTemp_0,
|
||||
MeasureTemp_0,
|
||||
#if HAS_TEMP_BED
|
||||
PrepareTemp_BED,
|
||||
MeasureTemp_BED,
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_TEMP_1
|
||||
PrepareTemp_1,
|
||||
MeasureTemp_1,
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_TEMP_2
|
||||
PrepareTemp_2,
|
||||
MeasureTemp_2,
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_TEMP_3
|
||||
PrepareTemp_3,
|
||||
MeasureTemp_3,
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
Prepare_FILWIDTH,
|
||||
Measure_FILWIDTH,
|
||||
#endif
|
||||
StartupDelay // Startup, delay initial temp reading a tiny bit so the hardware can settle
|
||||
};
|
||||
|
||||
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@ -1483,123 +1473,83 @@ ISR(TIMER0_COMPB_vect) {
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|||
#if HAS_TEMP_0
|
||||
raw_temp_value[0] += ADC;
|
||||
#endif
|
||||
temp_state =
|
||||
#if HAS_TEMP_BED
|
||||
PrepareTemp_BED
|
||||
#elif HAS_TEMP_1
|
||||
PrepareTemp_1
|
||||
#elif HAS_TEMP_2
|
||||
PrepareTemp_2
|
||||
#elif HAS_TEMP_3
|
||||
PrepareTemp_3
|
||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
Prepare_FILWIDTH
|
||||
#else
|
||||
PrepareTemp_0
|
||||
#endif
|
||||
;
|
||||
temp_state = PrepareTemp_BED;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
#if HAS_TEMP_BED
|
||||
case PrepareTemp_BED:
|
||||
#if HAS_TEMP_BED
|
||||
START_ADC(TEMP_BED_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
lcd_buttons_update();
|
||||
temp_state = MeasureTemp_BED;
|
||||
break;
|
||||
case MeasureTemp_BED:
|
||||
#if HAS_TEMP_BED
|
||||
raw_temp_bed_value += ADC;
|
||||
temp_state =
|
||||
#if HAS_TEMP_1
|
||||
PrepareTemp_1
|
||||
#elif HAS_TEMP_2
|
||||
PrepareTemp_2
|
||||
#elif HAS_TEMP_3
|
||||
PrepareTemp_3
|
||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
Prepare_FILWIDTH
|
||||
#else
|
||||
PrepareTemp_0
|
||||
#endif
|
||||
;
|
||||
temp_state = PrepareTemp_1;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_TEMP_1
|
||||
case PrepareTemp_1:
|
||||
#if HAS_TEMP_1
|
||||
START_ADC(TEMP_1_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
lcd_buttons_update();
|
||||
temp_state = MeasureTemp_1;
|
||||
break;
|
||||
case MeasureTemp_1:
|
||||
#if HAS_TEMP_1
|
||||
raw_temp_value[1] += ADC;
|
||||
temp_state =
|
||||
#if HAS_TEMP_2
|
||||
PrepareTemp_2
|
||||
#elif HAS_TEMP_3
|
||||
PrepareTemp_3
|
||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
Prepare_FILWIDTH
|
||||
#else
|
||||
PrepareTemp_0
|
||||
#endif
|
||||
;
|
||||
temp_state = PrepareTemp_2;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_TEMP_2
|
||||
case PrepareTemp_2:
|
||||
#if HAS_TEMP_2
|
||||
START_ADC(TEMP_2_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
lcd_buttons_update();
|
||||
temp_state = MeasureTemp_2;
|
||||
break;
|
||||
case MeasureTemp_2:
|
||||
#if HAS_TEMP_2
|
||||
raw_temp_value[2] += ADC;
|
||||
temp_state =
|
||||
#if HAS_TEMP_3
|
||||
PrepareTemp_3
|
||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
Prepare_FILWIDTH
|
||||
#else
|
||||
PrepareTemp_0
|
||||
#endif
|
||||
;
|
||||
temp_state = PrepareTemp_3;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_TEMP_3
|
||||
case PrepareTemp_3:
|
||||
#if HAS_TEMP_3
|
||||
START_ADC(TEMP_3_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
lcd_buttons_update();
|
||||
temp_state = MeasureTemp_3;
|
||||
break;
|
||||
case MeasureTemp_3:
|
||||
#if HAS_TEMP_3
|
||||
raw_temp_value[3] += ADC;
|
||||
temp_state =
|
||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
Prepare_FILWIDTH
|
||||
#else
|
||||
PrepareTemp_0
|
||||
#endif
|
||||
;
|
||||
temp_state = Prepare_FILWIDTH;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
case Prepare_FILWIDTH:
|
||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
START_ADC(FILWIDTH_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
lcd_buttons_update();
|
||||
temp_state = Measure_FILWIDTH;
|
||||
break;
|
||||
case Measure_FILWIDTH:
|
||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
// raw_filwidth_value += ADC; //remove to use an IIR filter approach
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||||
if (ADC > 102) { //check that ADC is reading a voltage > 0.5 volts, otherwise don't take in the data.
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||||
raw_filwidth_value -= (raw_filwidth_value>>7); //multiply raw_filwidth_value by 127/128
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||||
raw_filwidth_value += ((unsigned long)ADC<<7); //add new ADC reading
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
temp_state = PrepareTemp_0;
|
||||
temp_count++;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
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||||
case StartupDelay:
|
||||
temp_state = PrepareTemp_0;
|
||||
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