Move Delta Calibrate Menu to its own file
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Scott Lahteine
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6896847210
commit
3b0d2330b6
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@ -43,10 +43,6 @@
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#include "../../sd/cardreader.h"
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#include "../../sd/cardreader.h"
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#endif
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#endif
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#if HAS_LEVELING
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#include "../../feature/bedlevel/bedlevel.h"
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#endif
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////////////////////////////////////////////
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////////////////////////////////////////////
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///////////// Global Variables /////////////
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///////////// Global Variables /////////////
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////////////////////////////////////////////
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////////////////////////////////////////////
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@ -562,107 +558,10 @@ void _lcd_draw_homing() {
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}
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}
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#if ENABLED(LCD_BED_LEVELING) || (HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS))
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#if ENABLED(LCD_BED_LEVELING) || (HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS))
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#include "../../feature/bedlevel/bedlevel.h"
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||||||
void _lcd_toggle_bed_leveling() { set_bed_leveling_enabled(!planner.leveling_active); }
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void _lcd_toggle_bed_leveling() { set_bed_leveling_enabled(!planner.leveling_active); }
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#endif
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#endif
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#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU) || ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
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void _man_probe_pt(const float &rx, const float &ry) {
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do_blocking_move_to_z(Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES);
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do_blocking_move_to_xy(rx, ry);
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lcd_synchronize();
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||||||
move_menu_scale = MAX(PROBE_MANUALLY_STEP, MIN_STEPS_PER_SEGMENT / float(DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT));
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||||||
lcd_goto_screen(lcd_move_z);
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}
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#endif // DELTA_CALIBRATION_MENU || DELTA_AUTO_CALIBRATION
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#if ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
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float lcd_probe_pt(const float &rx, const float &ry) {
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_man_probe_pt(rx, ry);
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KEEPALIVE_STATE(PAUSED_FOR_USER);
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defer_return_to_status = true;
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wait_for_user = true;
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while (wait_for_user) idle();
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||||||
KEEPALIVE_STATE(IN_HANDLER);
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lcd_goto_previous_menu_no_defer();
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return current_position[Z_AXIS];
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}
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#endif // DELTA_AUTO_CALIBRATION
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#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU)
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void _lcd_calibrate_homing() {
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_lcd_draw_homing();
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if (all_axes_homed()) lcd_goto_previous_menu();
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}
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||||||
void _lcd_delta_calibrate_home() {
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||||||
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G28"));
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||||||
lcd_goto_screen(_lcd_calibrate_homing);
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||||||
}
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||||||
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||||||
void _goto_tower_x() { _man_probe_pt(cos(RADIANS(210)) * delta_calibration_radius, sin(RADIANS(210)) * delta_calibration_radius); }
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||||||
void _goto_tower_y() { _man_probe_pt(cos(RADIANS(330)) * delta_calibration_radius, sin(RADIANS(330)) * delta_calibration_radius); }
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||||||
void _goto_tower_z() { _man_probe_pt(cos(RADIANS( 90)) * delta_calibration_radius, sin(RADIANS( 90)) * delta_calibration_radius); }
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||||||
void _goto_center() { _man_probe_pt(0,0); }
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#endif // DELTA_CALIBRATION_MENU
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#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU) || ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
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void _recalc_delta_settings() {
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#if HAS_LEVELING
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reset_bed_level(); // After changing kinematics bed-level data is no longer valid
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#endif
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recalc_delta_settings();
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}
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void lcd_delta_settings() {
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START_MENU();
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||||||
MENU_BACK(MSG_DELTA_CALIBRATE);
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||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float52sign, MSG_DELTA_HEIGHT, &delta_height, delta_height - 10, delta_height + 10, _recalc_delta_settings);
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|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ex", &delta_endstop_adj[A_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
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|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ey", &delta_endstop_adj[B_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
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|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ez", &delta_endstop_adj[C_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
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|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float52sign, MSG_DELTA_RADIUS, &delta_radius, delta_radius - 5, delta_radius + 5, _recalc_delta_settings);
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|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Tx", &delta_tower_angle_trim[A_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
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|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ty", &delta_tower_angle_trim[B_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Tz", &delta_tower_angle_trim[C_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float52sign, MSG_DELTA_DIAG_ROD, &delta_diagonal_rod, delta_diagonal_rod - 5, delta_diagonal_rod + 5, _recalc_delta_settings);
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||||||
END_MENU();
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}
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void menu_delta_calibrate() {
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START_MENU();
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||||||
MENU_BACK(MSG_MAIN);
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#if ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
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||||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_DELTA_AUTO_CALIBRATE, PSTR("G33"));
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||||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_DELTA_HEIGHT_CALIBRATE, PSTR("G33 S P1"));
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|
||||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_DELTA_Z_OFFSET_CALIBRATE, PSTR("G33 P-1"));
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||||||
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
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||||||
MENU_ITEM(function, MSG_STORE_EEPROM, lcd_store_settings);
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||||||
MENU_ITEM(function, MSG_LOAD_EEPROM, lcd_load_settings);
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#endif
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#endif
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MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_SETTINGS, lcd_delta_settings);
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#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU)
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||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_AUTO_HOME, _lcd_delta_calibrate_home);
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if (all_axes_homed()) {
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||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_X, _goto_tower_x);
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||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_Y, _goto_tower_y);
|
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||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_Z, _goto_tower_z);
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|
||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_CENTER, _goto_center);
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||||||
}
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||||||
#endif
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||||||
END_MENU();
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}
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#endif // DELTA_CALIBRATION_MENU || DELTA_AUTO_CALIBRATION
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#if ENABLED(SDSUPPORT)
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#if ENABLED(SDSUPPORT)
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#if !PIN_EXISTS(SD_DETECT)
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#if !PIN_EXISTS(SD_DETECT)
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133
Marlin/src/lcd/menu/menu_delta_calibrate.cpp
Normal file
133
Marlin/src/lcd/menu/menu_delta_calibrate.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,133 @@
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|
/**
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|
* Marlin 3D Printer Firmware
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|
* Copyright (C) 2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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*
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* Based on Sprinter and grbl.
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* Copyright (C) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
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*
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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|
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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|
* (at your option) any later version.
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*
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|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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|
* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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|
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*
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*/
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//
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// Delta Calibrate Menu
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//
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#include "../../inc/MarlinConfigPre.h"
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#if HAS_LCD_MENU && (ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU) || ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION))
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#include "menu.h"
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#include "../../module/delta.h"
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#include "../../module/motion.h"
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#if HAS_LEVELING
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#include "../../feature/bedlevel/bedlevel.h"
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#endif
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void _man_probe_pt(const float &rx, const float &ry) {
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|
do_blocking_move_to(rx, ry, Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES);
|
||||||
|
lcd_synchronize();
|
||||||
|
move_menu_scale = MAX(PROBE_MANUALLY_STEP, MIN_STEPS_PER_SEGMENT / float(DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT));
|
||||||
|
lcd_goto_screen(lcd_move_z);
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|
}
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#if ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
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float lcd_probe_pt(const float &rx, const float &ry) {
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|
_man_probe_pt(rx, ry);
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|
KEEPALIVE_STATE(PAUSED_FOR_USER);
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||||||
|
defer_return_to_status = true;
|
||||||
|
wait_for_user = true;
|
||||||
|
while (wait_for_user) idle();
|
||||||
|
KEEPALIVE_STATE(IN_HANDLER);
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||||||
|
lcd_goto_previous_menu_no_defer();
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|
return current_position[Z_AXIS];
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|
}
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|
#endif
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||||||
|
#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU)
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#include "../../gcode/queue.h"
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void _lcd_calibrate_homing() {
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|
_lcd_draw_homing();
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||||||
|
if (all_axes_homed()) lcd_goto_previous_menu();
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
void _lcd_delta_calibrate_home() {
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G28"));
|
||||||
|
lcd_goto_screen(_lcd_calibrate_homing);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void _goto_tower_x() { _man_probe_pt(cos(RADIANS(210)) * delta_calibration_radius, sin(RADIANS(210)) * delta_calibration_radius); }
|
||||||
|
void _goto_tower_y() { _man_probe_pt(cos(RADIANS(330)) * delta_calibration_radius, sin(RADIANS(330)) * delta_calibration_radius); }
|
||||||
|
void _goto_tower_z() { _man_probe_pt(cos(RADIANS( 90)) * delta_calibration_radius, sin(RADIANS( 90)) * delta_calibration_radius); }
|
||||||
|
void _goto_center() { _man_probe_pt(0,0); }
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
void _recalc_delta_settings() {
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|
#if HAS_LEVELING
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|
reset_bed_level(); // After changing kinematics bed-level data is no longer valid
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|
#endif
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|
recalc_delta_settings();
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|
}
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void lcd_delta_settings() {
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|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_DELTA_CALIBRATE);
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||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float52sign, MSG_DELTA_HEIGHT, &delta_height, delta_height - 10, delta_height + 10, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ex", &delta_endstop_adj[A_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ey", &delta_endstop_adj[B_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ez", &delta_endstop_adj[C_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float52sign, MSG_DELTA_RADIUS, &delta_radius, delta_radius - 5, delta_radius + 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Tx", &delta_tower_angle_trim[A_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Ty", &delta_tower_angle_trim[B_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float43, "Tz", &delta_tower_angle_trim[C_AXIS], -5, 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(float52sign, MSG_DELTA_DIAG_ROD, &delta_diagonal_rod, delta_diagonal_rod - 5, delta_diagonal_rod + 5, _recalc_delta_settings);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void menu_delta_calibrate() {
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||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_MAIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
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||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_DELTA_AUTO_CALIBRATE, PSTR("G33"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_DELTA_HEIGHT_CALIBRATE, PSTR("G33 S P1"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_DELTA_Z_OFFSET_CALIBRATE, PSTR("G33 P-1"));
|
||||||
|
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_STORE_EEPROM, lcd_store_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_LOAD_EEPROM, lcd_load_settings);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
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||||||
|
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_SETTINGS, lcd_delta_settings);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU)
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_AUTO_HOME, _lcd_delta_calibrate_home);
|
||||||
|
if (all_axes_homed()) {
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_X, _goto_tower_x);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_Y, _goto_tower_y);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_Z, _goto_tower_z);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_DELTA_CALIBRATE_CENTER, _goto_center);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // HAS_LCD_MENU && (DELTA_CALIBRATION_MENU || DELTA_AUTO_CALIBRATION)
|
||||||
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