(SKR 1.3) Assign DIAG pins for homing dir (#15972)
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parent
0fcd1f4a49
commit
4a5dee6356
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@ -28,16 +28,6 @@
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// Ignore temp readings during development.
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// Ignore temp readings during development.
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//#define BOGUS_TEMPERATURE_GRACE_PERIOD 2000
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//#define BOGUS_TEMPERATURE_GRACE_PERIOD 2000
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// Limit Switches
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#define X_MIN_PIN P1_29
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#define X_MAX_PIN P1_28
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#define Y_MIN_PIN P1_27
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#define Y_MAX_PIN P1_26
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#define Z_MIN_PIN P1_25
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#define Z_MAX_PIN P1_24
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// Steppers
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// Steppers
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@ -23,6 +23,17 @@
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#define BOARD_INFO_NAME "BIGTREE SKR 1.1"
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#define BOARD_INFO_NAME "BIGTREE SKR 1.1"
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// Limit Switches
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//
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#define X_MIN_PIN P1_29
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#define X_MAX_PIN P1_28
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#define Y_MIN_PIN P1_27
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#define Y_MAX_PIN P1_26
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#define Z_MIN_PIN P1_25
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#define Z_MAX_PIN P1_24
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// Steppers
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// Steppers
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//
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//
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@ -23,6 +23,36 @@
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#define BOARD_INFO_NAME "BIGTREE SKR 1.3"
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#define BOARD_INFO_NAME "BIGTREE SKR 1.3"
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/**
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* Limit Switches
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*
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* For Stallguard homing to max swap the min / max pins so
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* the MAX physical connectors can be used for other things.
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*/
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#if X_HOME_DIR == -1 || !X_STALL_SENSITIVITY
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#define X_MIN_PIN P1_29 // X_MIN
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#define X_MAX_PIN P1_28 // X_MAX
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#else
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#define X_MIN_PIN P1_28 // X_MAX
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#define X_MAX_PIN P1_29 // X_MIN
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#endif
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#if Y_HOME_DIR == -1 || !Y_STALL_SENSITIVITY
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#define Y_MIN_PIN P1_27 // Y_MIN
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#define Y_MAX_PIN P1_26 // Y_MAX
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#else
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#define Y_MIN_PIN P1_26 // Y_MAX
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#define Y_MAX_PIN P1_27 // Y_MIN
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#endif
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#if Z_HOME_DIR == -1 || !Z_STALL_SENSITIVITY
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#define Z_MIN_PIN P1_25 // Z_MIN
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#define Z_MAX_PIN P1_24 // Z_MAX
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#else
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#define Z_MIN_PIN P1_24 // Z_MAX
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#define Z_MAX_PIN P1_25 // Z_MIN
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||||||
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#endif
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||||||
//
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// Servos
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// Servos
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//
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//
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