Extra insurance against endstop false positives (#11013)
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81edbfa665
commit
4c8d6df13c
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@ -265,7 +265,7 @@ void Endstops::not_homing() {
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// Enable / disable endstop z-probe checking
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// Enable / disable endstop z-probe checking
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#if HAS_BED_PROBE
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#if HAS_BED_PROBE
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void Endstops::enable_z_probe(bool onoff) {
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void Endstops::enable_z_probe(const bool onoff) {
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z_probe_enabled = onoff;
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z_probe_enabled = onoff;
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#if ENABLED(ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE)
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#if ENABLED(ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE)
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||||||
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@ -439,7 +439,7 @@ void Endstops::update() {
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if (stepper.axis_is_moving(X_AXIS)) {
|
if (stepper.axis_is_moving(X_AXIS)) {
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if (stepper.motor_direction(X_AXIS_HEAD)) { // -direction
|
if (stepper.motor_direction(X_AXIS_HEAD)) { // -direction
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||||||
#if HAS_X_MIN
|
#if HAS_X_MIN
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && X_HOME_DIR < 0
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MIN);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MIN);
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#if HAS_X2_MIN
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#if HAS_X2_MIN
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MIN);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MIN);
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@ -453,7 +453,7 @@ void Endstops::update() {
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}
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}
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else { // +direction
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else { // +direction
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#if HAS_X_MAX
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#if HAS_X_MAX
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && X_HOME_DIR > 0
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MAX);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MAX);
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||||||
#if HAS_X2_MAX
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#if HAS_X2_MAX
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MAX);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MAX);
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@ -469,7 +469,7 @@ void Endstops::update() {
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if (stepper.axis_is_moving(Y_AXIS)) {
|
if (stepper.axis_is_moving(Y_AXIS)) {
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if (stepper.motor_direction(Y_AXIS_HEAD)) { // -direction
|
if (stepper.motor_direction(Y_AXIS_HEAD)) { // -direction
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||||||
#if HAS_Y_MIN
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#if HAS_Y_MIN && Y_HOME_DIR < 0
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||||||
#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MIN);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MIN);
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||||||
#if HAS_Y2_MIN
|
#if HAS_Y2_MIN
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||||||
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@ -483,7 +483,7 @@ void Endstops::update() {
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#endif
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#endif
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}
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}
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else { // +direction
|
else { // +direction
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#if HAS_Y_MAX
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#if HAS_Y_MAX && Y_HOME_DIR > 0
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#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MAX);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MAX);
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||||||
#if HAS_Y2_MAX
|
#if HAS_Y2_MAX
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||||||
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@ -501,19 +501,17 @@ void Endstops::update() {
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||||||
if (stepper.axis_is_moving(Z_AXIS)) {
|
if (stepper.axis_is_moving(Z_AXIS)) {
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||||||
if (stepper.motor_direction(Z_AXIS_HEAD)) { // Z -direction. Gantry down, bed up.
|
if (stepper.motor_direction(Z_AXIS_HEAD)) { // Z -direction. Gantry down, bed up.
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||||||
#if HAS_Z_MIN
|
#if HAS_Z_MIN
|
||||||
#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS) && Z_HOME_DIR < 0
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
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||||||
#if HAS_Z2_MIN
|
#if HAS_Z2_MIN
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z2, MIN);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z2, MIN);
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||||||
#else
|
#else
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||||||
COPY_BIT(live_state, Z_MIN, Z2_MIN);
|
COPY_BIT(live_state, Z_MIN, Z2_MIN);
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
#else
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#elif ENABLED(Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN)
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#if ENABLED(Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN)
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if (z_probe_enabled) UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
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||||||
if (z_probe_enabled) UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
|
#elif Z_HOME_DIR < 0
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||||||
#else
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
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||||||
#endif
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#endif
|
#endif
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#endif
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#endif
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||||||
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||||||
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@ -523,7 +521,7 @@ void Endstops::update() {
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
}
|
}
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||||||
else { // Z +direction. Gantry up, bed down.
|
else { // Z +direction. Gantry up, bed down.
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||||||
#if HAS_Z_MAX
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#if HAS_Z_MAX && Z_HOME_DIR > 0
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||||||
// Check both Z dual endstops
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// Check both Z dual endstops
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||||||
#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
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||||||
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@ -532,9 +530,8 @@ void Endstops::update() {
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||||||
#else
|
#else
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COPY_BIT(live_state, Z_MAX, Z2_MAX);
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COPY_BIT(live_state, Z_MAX, Z2_MAX);
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#endif
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#endif
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// If this pin is not hijacked for the bed probe
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// then it belongs to the Z endstop
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#elif DISABLED(Z_MIN_PROBE_ENDSTOP) || Z_MAX_PIN != Z_MIN_PROBE_PIN
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#elif DISABLED(Z_MIN_PROBE_ENDSTOP) || Z_MAX_PIN != Z_MIN_PROBE_PIN
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// If this pin isn't the bed probe it's the Z endstop
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
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#endif
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#endif
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#endif
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#endif
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@ -143,7 +143,7 @@ class Endstops {
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// Enable / disable endstop z-probe checking
|
// Enable / disable endstop z-probe checking
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||||||
#if HAS_BED_PROBE
|
#if HAS_BED_PROBE
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||||||
static volatile bool z_probe_enabled;
|
static volatile bool z_probe_enabled;
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||||||
static void enable_z_probe(bool onoff=true);
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static void enable_z_probe(const bool onoff=true);
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||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
// Debugging of endstops
|
// Debugging of endstops
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||||||
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