Merge pull request #3426 from thinkyhead/rc_no_unhomed_lcd_move_on_delta_scara
No LCD Move for unhomed Delta/SCARA
This commit is contained in:
commit
4e17187c96
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@ -553,7 +553,7 @@ void lcd_set_home_offsets() {
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static void _lcd_babystep(const int axis, const char* msg) {
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static void _lcd_babystep(const int axis, const char* msg) {
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ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
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ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
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if (encoderPosition != 0) {
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if (encoderPosition) {
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int distance = (int)encoderPosition * BABYSTEP_MULTIPLICATOR;
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int distance = (int)encoderPosition * BABYSTEP_MULTIPLICATOR;
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encoderPosition = 0;
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encoderPosition = 0;
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lcdDrawUpdate = LCD_DRAW_UPDATE_CALL_REDRAW;
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lcdDrawUpdate = LCD_DRAW_UPDATE_CALL_REDRAW;
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@ -1124,7 +1124,7 @@ float move_menu_scale;
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static void _lcd_move(const char* name, AxisEnum axis, float min, float max) {
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static void _lcd_move(const char* name, AxisEnum axis, float min, float max) {
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ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
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ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
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if ((encoderPosition != 0) && (movesplanned() <= 3)) {
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if (encoderPosition && movesplanned() <= 3) {
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refresh_cmd_timeout();
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refresh_cmd_timeout();
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current_position[axis] += float((int)encoderPosition) * move_menu_scale;
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current_position[axis] += float((int)encoderPosition) * move_menu_scale;
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if (min_software_endstops) NOLESS(current_position[axis], min);
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if (min_software_endstops) NOLESS(current_position[axis], min);
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@ -1156,7 +1156,7 @@ static void lcd_move_e(
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unsigned short original_active_extruder = active_extruder;
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unsigned short original_active_extruder = active_extruder;
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active_extruder = e;
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active_extruder = e;
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#endif
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#endif
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if ((encoderPosition != 0) && (movesplanned() <= 3)) {
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if (encoderPosition && movesplanned() <= 3) {
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current_position[E_AXIS] += float((int)encoderPosition) * move_menu_scale;
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current_position[E_AXIS] += float((int)encoderPosition) * move_menu_scale;
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encoderPosition = 0;
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encoderPosition = 0;
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line_to_current(E_AXIS);
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line_to_current(E_AXIS);
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@ -1203,13 +1203,22 @@ static void lcd_move_e(
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*
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*
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*/
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*/
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#if ENABLED(DELTA) || ENABLED(SCARA)
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#define _MOVE_XYZ_ALLOWED (axis_homed[X_AXIS] && axis_homed[Y_AXIS] && axis_homed[Z_AXIS])
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#else
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#define _MOVE_XYZ_ALLOWED true
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#endif
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static void _lcd_move_menu_axis() {
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static void _lcd_move_menu_axis() {
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START_MENU();
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START_MENU();
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MENU_ITEM(back, MSG_MOVE_AXIS);
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MENU_ITEM(back, MSG_MOVE_AXIS);
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||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_X, lcd_move_x);
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Y, lcd_move_y);
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if (_MOVE_XYZ_ALLOWED) {
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_X, lcd_move_x);
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Y, lcd_move_y);
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}
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if (move_menu_scale < 10.0) {
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if (move_menu_scale < 10.0) {
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Z, lcd_move_z);
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if (_MOVE_XYZ_ALLOWED) MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Z, lcd_move_z);
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#if EXTRUDERS == 1
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#if EXTRUDERS == 1
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_e);
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_e);
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#else
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#else
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@ -1248,7 +1257,10 @@ static void lcd_move_menu_01mm() {
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static void lcd_move_menu() {
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static void lcd_move_menu() {
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START_MENU();
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START_MENU();
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||||||
MENU_ITEM(back, MSG_PREPARE);
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MENU_ITEM(back, MSG_PREPARE);
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||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_10MM, lcd_move_menu_10mm);
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if (_MOVE_XYZ_ALLOWED)
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_10MM, lcd_move_menu_10mm);
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_1MM, lcd_move_menu_1mm);
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MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_1MM, lcd_move_menu_1mm);
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||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_01MM, lcd_move_menu_01mm);
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_01MM, lcd_move_menu_01mm);
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||||||
//TODO:X,Y,Z,E
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//TODO:X,Y,Z,E
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@ -1629,7 +1641,7 @@ static void lcd_control_volumetric_menu() {
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#if ENABLED(HAS_LCD_CONTRAST)
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#if ENABLED(HAS_LCD_CONTRAST)
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static void lcd_set_contrast() {
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static void lcd_set_contrast() {
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||||||
ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
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ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
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||||||
if (encoderPosition != 0) {
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if (encoderPosition) {
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||||||
#if ENABLED(U8GLIB_LM6059_AF)
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#if ENABLED(U8GLIB_LM6059_AF)
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||||||
lcd_contrast += encoderPosition;
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lcd_contrast += encoderPosition;
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||||||
lcd_contrast &= 0xFF;
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lcd_contrast &= 0xFF;
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