Switched to Sanguino 0023r4
This is the actual Sanguino release for Arduino 023. It has full ATmega1284p support. Reference: https://code.google.com/p/sanguino/downloads/detail?name=Sanguino-0023r4.zip&can=2&q=
This commit is contained in:
Dirk Eichel
parent
a069d30a4b
commit
5bfba7720e
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@ -1,135 +0,0 @@
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/*
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wiring.h - Partial implementation of the Wiring API for the ATmega8.
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Part of Arduino - http://www.arduino.cc/
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Copyright (c) 2005-2006 David A. Mellis
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This library is free software; you can redistribute it and/or
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modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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License as published by the Free Software Foundation; either
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version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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This library is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
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Lesser General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU Lesser General
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Public License along with this library; if not, write to the
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Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
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Boston, MA 02111-1307 USA
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$Id$
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*/
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#ifndef Wiring_h
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#define Wiring_h
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#include <avr/io.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "binary.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C"{
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#endif
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#define HIGH 0x1
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#define LOW 0x0
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#define INPUT 0x0
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#define OUTPUT 0x1
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#define true 0x1
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#define false 0x0
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#define PI 3.1415926535897932384626433832795
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#define HALF_PI 1.5707963267948966192313216916398
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#define TWO_PI 6.283185307179586476925286766559
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#define DEG_TO_RAD 0.017453292519943295769236907684886
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#define RAD_TO_DEG 57.295779513082320876798154814105
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#define SERIAL 0x0
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#define DISPLAY 0x1
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#define LSBFIRST 0
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#define MSBFIRST 1
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#define CHANGE 1
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#define FALLING 2
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#define RISING 3
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#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
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#define INTERNAL1V1 2
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#define INTERNAL2V56 3
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||||||
#else
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#define INTERNAL 3
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||||||
#endif
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#define DEFAULT 1
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#define EXTERNAL 0
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// undefine stdlib's abs if encountered
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#ifdef abs
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#undef abs
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#endif
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#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
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#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
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#define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
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||||||
#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
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||||||
#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
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||||||
#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
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#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
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#define sq(x) ((x)*(x))
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#define interrupts() sei()
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#define noInterrupts() cli()
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#define clockCyclesPerMicrosecond() ( F_CPU / 1000000L )
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#define clockCyclesToMicroseconds(a) ( ((a) * 1000L) / (F_CPU / 1000L) )
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#define microsecondsToClockCycles(a) ( ((a) * (F_CPU / 1000L)) / 1000L )
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#define lowByte(w) ((uint8_t) ((w) & 0xff))
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||||||
#define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))
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||||||
#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
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||||||
#define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL << (bit)))
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||||||
#define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
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#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
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typedef unsigned int word;
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#define bit(b) (1UL << (b))
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typedef uint8_t boolean;
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typedef uint8_t byte;
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void init(void);
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void pinMode(uint8_t, uint8_t);
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||||||
void digitalWrite(uint8_t, uint8_t);
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||||||
int digitalRead(uint8_t);
|
|
||||||
int analogRead(uint8_t);
|
|
||||||
void analogReference(uint8_t mode);
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||||||
void analogWrite(uint8_t, int);
|
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||||||
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unsigned long millis(void);
|
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||||||
unsigned long micros(void);
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||||||
void delay(unsigned long);
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void delayMicroseconds(unsigned int us);
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||||||
unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout);
|
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||||||
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|
||||||
void shiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t val);
|
|
||||||
uint8_t shiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder);
|
|
||||||
|
|
||||||
void attachInterrupt(uint8_t, void (*)(void), int mode);
|
|
||||||
void detachInterrupt(uint8_t);
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||||||
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||||||
void setup(void);
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||||||
void loop(void);
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#ifdef __cplusplus
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} // extern "C"
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||||||
#endif
|
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||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -37,7 +37,11 @@
|
||||||
// using a ring buffer (I think), in which rx_buffer_head is the index of the
|
// using a ring buffer (I think), in which rx_buffer_head is the index of the
|
||||||
// location to which to write the next incoming character and rx_buffer_tail
|
// location to which to write the next incoming character and rx_buffer_tail
|
||||||
// is the index of the location from which to read.
|
// is the index of the location from which to read.
|
||||||
#define RX_BUFFER_SIZE 128
|
#if (RAMEND < 1000)
|
||||||
|
#define RX_BUFFER_SIZE 32
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define RX_BUFFER_SIZE 128
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
struct ring_buffer
|
struct ring_buffer
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -46,11 +50,22 @@ struct ring_buffer
|
||||||
int tail;
|
int tail;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
ring_buffer rx_buffer = { { 0 }, 0, 0 };
|
#if defined(UBRRH) || defined(UBRR0H)
|
||||||
|
ring_buffer rx_buffer = { { 0 }, 0, 0 };
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(UBRR1H)
|
||||||
|
ring_buffer rx_buffer1 = { { 0 }, 0, 0 };
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(UBRR2H)
|
||||||
|
ring_buffer rx_buffer2 = { { 0 }, 0, 0 };
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(UBRR3H)
|
||||||
|
ring_buffer rx_buffer3 = { { 0 }, 0, 0 };
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
inline void store_char(unsigned char c, ring_buffer *rx_buffer)
|
inline void store_char(unsigned char c, ring_buffer *rx_buffer)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int i = (unsigned int)(rx_buffer->head + 1) & (RX_BUFFER_SIZE -1);
|
int i = (unsigned int)(rx_buffer->head + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
|
||||||
|
|
||||||
// if we should be storing the received character into the location
|
// if we should be storing the received character into the location
|
||||||
// just before the tail (meaning that the head would advance to the
|
// just before the tail (meaning that the head would advance to the
|
||||||
|
|
@ -62,13 +77,95 @@ inline void store_char(unsigned char c, ring_buffer *rx_buffer)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// fixed by Mark Sproul this is on the 644/644p
|
#if defined(USART_RX_vect)
|
||||||
//SIGNAL(SIG_USART_RECV)
|
SIGNAL(USART_RX_vect)
|
||||||
SIGNAL(USART0_RX_vect)
|
{
|
||||||
{
|
#if defined(UDR0)
|
||||||
unsigned char c = UDR0;
|
unsigned char c = UDR0;
|
||||||
store_char(c, &rx_buffer);
|
#elif defined(UDR)
|
||||||
}
|
unsigned char c = UDR; // atmega8535
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#error UDR not defined
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(SIG_USART0_RECV) && defined(UDR0)
|
||||||
|
SIGNAL(SIG_USART0_RECV)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char c = UDR0;
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(SIG_UART0_RECV) && defined(UDR0)
|
||||||
|
SIGNAL(SIG_UART0_RECV)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char c = UDR0;
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//#elif defined(SIG_USART_RECV)
|
||||||
|
#elif defined(USART0_RX_vect)
|
||||||
|
// fixed by Mark Sproul this is on the 644/644p
|
||||||
|
//SIGNAL(SIG_USART_RECV)
|
||||||
|
SIGNAL(USART0_RX_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if defined(UDR0)
|
||||||
|
unsigned char c = UDR0;
|
||||||
|
#elif defined(UDR)
|
||||||
|
unsigned char c = UDR; // atmega8, atmega32
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#error UDR not defined
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(SIG_UART_RECV)
|
||||||
|
// this is for atmega8
|
||||||
|
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if defined(UDR0)
|
||||||
|
unsigned char c = UDR0; // atmega645
|
||||||
|
#elif defined(UDR)
|
||||||
|
unsigned char c = UDR; // atmega8
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(USBCON)
|
||||||
|
#warning No interrupt handler for usart 0
|
||||||
|
#warning Serial(0) is on USB interface
|
||||||
|
#else
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||||||
|
#error No interrupt handler for usart 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//#if defined(SIG_USART1_RECV)
|
||||||
|
#if defined(USART1_RX_vect)
|
||||||
|
//SIGNAL(SIG_USART1_RECV)
|
||||||
|
SIGNAL(USART1_RX_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char c = UDR1;
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(SIG_USART1_RECV)
|
||||||
|
#error SIG_USART1_RECV
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(USART2_RX_vect) && defined(UDR2)
|
||||||
|
SIGNAL(USART2_RX_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char c = UDR2;
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(SIG_USART2_RECV)
|
||||||
|
#error SIG_USART2_RECV
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(USART3_RX_vect) && defined(UDR3)
|
||||||
|
SIGNAL(USART3_RX_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char c = UDR3;
|
||||||
|
store_char(c, &rx_buffer3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(SIG_USART3_RECV)
|
||||||
|
#error SIG_USART3_RECV
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Constructors ////////////////////////////////////////////////////////////////
|
// Constructors ////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
@ -134,7 +231,7 @@ void HardwareSerial::end()
|
||||||
|
|
||||||
int HardwareSerial::available(void)
|
int HardwareSerial::available(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (unsigned int)(RX_BUFFER_SIZE + _rx_buffer->head - _rx_buffer->tail) & (RX_BUFFER_SIZE-1);
|
return (unsigned int)(RX_BUFFER_SIZE + _rx_buffer->head - _rx_buffer->tail) % RX_BUFFER_SIZE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int HardwareSerial::peek(void)
|
int HardwareSerial::peek(void)
|
||||||
|
|
@ -153,7 +250,7 @@ int HardwareSerial::read(void)
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
unsigned char c = _rx_buffer->buffer[_rx_buffer->tail];
|
unsigned char c = _rx_buffer->buffer[_rx_buffer->tail];
|
||||||
_rx_buffer->tail = (unsigned int)(_rx_buffer->tail + 1) & (RX_BUFFER_SIZE-1);
|
_rx_buffer->tail = (unsigned int)(_rx_buffer->tail + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
|
||||||
return c;
|
return c;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -181,7 +278,26 @@ void HardwareSerial::write(uint8_t c)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Preinstantiate Objects //////////////////////////////////////////////////////
|
// Preinstantiate Objects //////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
HardwareSerial Serial(&rx_buffer, &UBRR0H, &UBRR0L, &UCSR0A, &UCSR0B, &UDR0, RXEN0, TXEN0, RXCIE0, UDRE0, U2X0);
|
|
||||||
|
#if defined(UBRRH) && defined(UBRRL)
|
||||||
|
HardwareSerial Serial(&rx_buffer, &UBRRH, &UBRRL, &UCSRA, &UCSRB, &UDR, RXEN, TXEN, RXCIE, UDRE, U2X);
|
||||||
|
#elif defined(UBRR0H) && defined(UBRR0L)
|
||||||
|
HardwareSerial Serial(&rx_buffer, &UBRR0H, &UBRR0L, &UCSR0A, &UCSR0B, &UDR0, RXEN0, TXEN0, RXCIE0, UDRE0, U2X0);
|
||||||
|
#elif defined(USBCON)
|
||||||
|
#warning no serial port defined (port 0)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#error no serial port defined (port 0)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(UBRR1H)
|
||||||
|
HardwareSerial Serial1(&rx_buffer1, &UBRR1H, &UBRR1L, &UCSR1A, &UCSR1B, &UDR1, RXEN1, TXEN1, RXCIE1, UDRE1, U2X1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(UBRR2H)
|
||||||
|
HardwareSerial Serial2(&rx_buffer2, &UBRR2H, &UBRR2L, &UCSR2A, &UCSR2B, &UDR2, RXEN2, TXEN2, RXCIE2, UDRE2, U2X2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(UBRR3H)
|
||||||
|
HardwareSerial Serial3(&rx_buffer3, &UBRR3H, &UBRR3L, &UCSR3A, &UCSR3B, &UDR3, RXEN3, TXEN3, RXCIE3, UDRE3, U2X3);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#endif // whole file
|
#endif // whole file
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -46,7 +46,6 @@ void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode) {
|
||||||
// the mode into place.
|
// the mode into place.
|
||||||
|
|
||||||
// Enable the interrupt.
|
// Enable the interrupt.
|
||||||
|
|
||||||
switch (interruptNum) {
|
switch (interruptNum) {
|
||||||
#if defined(EICRA) && defined(EICRB) && defined(EIMSK)
|
#if defined(EICRA) && defined(EICRB) && defined(EIMSK)
|
||||||
case 2:
|
case 2:
|
||||||
|
|
@ -81,6 +80,19 @@ void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode) {
|
||||||
EICRB = (EICRB & ~((1 << ISC70) | (1 << ISC71))) | (mode << ISC70);
|
EICRB = (EICRB & ~((1 << ISC70) | (1 << ISC71))) | (mode << ISC70);
|
||||||
EIMSK |= (1 << INT7);
|
EIMSK |= (1 << INT7);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#elif defined(EICRA) && defined(EIMSK)
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
EICRA = (EICRA & ~((1 << ISC00) | (1 << ISC01))) | (mode << ISC00);
|
||||||
|
EIMSK |= (1 << INT0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
EICRA = (EICRA & ~((1 << ISC10) | (1 << ISC11))) | (mode << ISC10);
|
||||||
|
EIMSK |= (1 << INT1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
EICRA = (EICRA & ~((1 << ISC20) | (1 << ISC21))) | (mode << ISC20);
|
||||||
|
EIMSK |= (1 << INT2);
|
||||||
|
break;
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
case 0:
|
case 0:
|
||||||
#if defined(EICRA) && defined(ISC00) && defined(EIMSK)
|
#if defined(EICRA) && defined(ISC00) && defined(EIMSK)
|
||||||
|
|
@ -123,15 +135,6 @@ void detachInterrupt(uint8_t interruptNum) {
|
||||||
// ATmega8. There, INT0 is 6 and INT1 is 7.)
|
// ATmega8. There, INT0 is 6 and INT1 is 7.)
|
||||||
switch (interruptNum) {
|
switch (interruptNum) {
|
||||||
#if defined(EICRA) && defined(EICRB) && defined(EIMSK)
|
#if defined(EICRA) && defined(EICRB) && defined(EIMSK)
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
EIMSK &= ~(1 << INT0);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
EIMSK &= ~(1 << INT1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
EIMSK &= ~(1 << INT2);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
case 5:
|
||||||
EIMSK &= ~(1 << INT3);
|
EIMSK &= ~(1 << INT3);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
@ -147,6 +150,17 @@ void detachInterrupt(uint8_t interruptNum) {
|
||||||
case 7:
|
case 7:
|
||||||
EIMSK &= ~(1 << INT7);
|
EIMSK &= ~(1 << INT7);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#elif defined(EICRA) && defined(EIMSK)
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
EIMSK &= ~(1 << INT0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
EIMSK &= ~(1 << INT1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
EIMSK &= ~(1 << INT2);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
case 0:
|
case 0:
|
||||||
#if defined(EIMSK) && defined(INT0)
|
#if defined(EIMSK) && defined(INT0)
|
||||||
|
|
@ -184,8 +198,8 @@ void attachInterruptTwi(void (*userFunc)(void) ) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(EICRA) && defined(EICRB)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(EICRA) && defined(EICRB)
|
||||||
SIGNAL(INT0_vect) {
|
SIGNAL(INT0_vect) {
|
||||||
if(intFunc[EXTERNAL_INT_2])
|
if(intFunc[EXTERNAL_INT_2])
|
||||||
intFunc[EXTERNAL_INT_2]();
|
intFunc[EXTERNAL_INT_2]();
|
||||||
|
|
@ -226,6 +240,23 @@ SIGNAL(INT7_vect) {
|
||||||
intFunc[EXTERNAL_INT_7]();
|
intFunc[EXTERNAL_INT_7]();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif defined(EICRA)
|
||||||
|
|
||||||
|
SIGNAL(INT0_vect) {
|
||||||
|
if(intFunc[EXTERNAL_INT_0])
|
||||||
|
intFunc[EXTERNAL_INT_0]();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SIGNAL(INT1_vect) {
|
||||||
|
if(intFunc[EXTERNAL_INT_1])
|
||||||
|
intFunc[EXTERNAL_INT_1]();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SIGNAL(INT2_vect) {
|
||||||
|
if(intFunc[EXTERNAL_INT_2])
|
||||||
|
intFunc[EXTERNAL_INT_2]();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
|
|
||||||
SIGNAL(INT0_vect) {
|
SIGNAL(INT0_vect) {
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -19,17 +19,54 @@
|
||||||
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
|
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
|
||||||
Boston, MA 02111-1307 USA
|
Boston, MA 02111-1307 USA
|
||||||
|
|
||||||
$Id: pins_arduino.c 254 2007-04-20 23:17:38Z mellis $
|
Changelog
|
||||||
|
-----------
|
||||||
|
11/25/11 - ryan@ryanmsutton.com - Add pins for Sanguino 644P and 1284P
|
||||||
|
$Id$
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
#include "wiring_private.h"
|
#include "wiring_private.h"
|
||||||
#include "pins_arduino.h"
|
#include "pins_arduino.h"
|
||||||
|
|
||||||
// On the Sanguino board, digital pins are also used
|
// On the Arduino board, digital pins are also used
|
||||||
// for the analog output (software PWM). Analog input
|
// for the analog output (software PWM). Analog input
|
||||||
// pins are a separate set.
|
// pins are a separate set.
|
||||||
|
|
||||||
|
// ATMEL ATMEGA8 & 168 / ARDUINO
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// +-\/-+
|
||||||
|
// PC6 1| |28 PC5 (AI 5)
|
||||||
|
// (D 0) PD0 2| |27 PC4 (AI 4)
|
||||||
|
// (D 1) PD1 3| |26 PC3 (AI 3)
|
||||||
|
// (D 2) PD2 4| |25 PC2 (AI 2)
|
||||||
|
// PWM+ (D 3) PD3 5| |24 PC1 (AI 1)
|
||||||
|
// (D 4) PD4 6| |23 PC0 (AI 0)
|
||||||
|
// VCC 7| |22 GND
|
||||||
|
// GND 8| |21 AREF
|
||||||
|
// PB6 9| |20 AVCC
|
||||||
|
// PB7 10| |19 PB5 (D 13)
|
||||||
|
// PWM+ (D 5) PD5 11| |18 PB4 (D 12)
|
||||||
|
// PWM+ (D 6) PD6 12| |17 PB3 (D 11) PWM
|
||||||
|
// (D 7) PD7 13| |16 PB2 (D 10) PWM
|
||||||
|
// (D 8) PB0 14| |15 PB1 (D 9) PWM
|
||||||
|
// +----+
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// (PWM+ indicates the additional PWM pins on the ATmega168.)
|
||||||
|
|
||||||
|
// ATMEL ATMEGA1280 / ARDUINO
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// 0-7 PE0-PE7 works
|
||||||
|
// 8-13 PB0-PB5 works
|
||||||
|
// 14-21 PA0-PA7 works
|
||||||
|
// 22-29 PH0-PH7 works
|
||||||
|
// 30-35 PG5-PG0 works
|
||||||
|
// 36-43 PC7-PC0 works
|
||||||
|
// 44-51 PJ7-PJ0 works
|
||||||
|
// 52-59 PL7-PL0 works
|
||||||
|
// 60-67 PD7-PD0 works
|
||||||
|
// A0-A7 PF0-PF7
|
||||||
|
// A8-A15 PK0-PK7
|
||||||
// ATMEL ATMEGA644P / SANGUINO
|
// ATMEL ATMEGA644P / SANGUINO
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// +---\/---+
|
// +---\/---+
|
||||||
|
|
@ -55,146 +92,536 @@
|
||||||
// PWM (D 14) PD6 20| |21 PD7 (D 15) PWM
|
// PWM (D 14) PD6 20| |21 PD7 (D 15) PWM
|
||||||
// +--------+
|
// +--------+
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
|
||||||
#define PA 1
|
#define PA 1
|
||||||
#define PB 2
|
#define PB 2
|
||||||
#define PC 3
|
#define PC 3
|
||||||
#define PD 4
|
#define PD 4
|
||||||
|
#define PE 5
|
||||||
|
#define PF 6
|
||||||
|
#define PG 7
|
||||||
|
#define PH 8
|
||||||
|
#define PJ 10
|
||||||
|
#define PK 11
|
||||||
|
#define PL 12
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
|
||||||
|
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
&DDRA,
|
||||||
|
&DDRB,
|
||||||
|
&DDRC,
|
||||||
|
&DDRD,
|
||||||
|
&DDRE,
|
||||||
|
&DDRF,
|
||||||
|
&DDRG,
|
||||||
|
&DDRH,
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
&DDRJ,
|
||||||
|
&DDRK,
|
||||||
|
&DDRL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
&PORTA,
|
||||||
|
&PORTB,
|
||||||
|
&PORTC,
|
||||||
|
&PORTD,
|
||||||
|
&PORTE,
|
||||||
|
&PORTF,
|
||||||
|
&PORTG,
|
||||||
|
&PORTH,
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
&PORTJ,
|
||||||
|
&PORTK,
|
||||||
|
&PORTL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||||
|
NOT_A_PIN,
|
||||||
|
&PINA,
|
||||||
|
&PINB,
|
||||||
|
&PINC,
|
||||||
|
&PIND,
|
||||||
|
&PINE,
|
||||||
|
&PINF,
|
||||||
|
&PING,
|
||||||
|
&PINH,
|
||||||
|
NOT_A_PIN,
|
||||||
|
&PINJ,
|
||||||
|
&PINK,
|
||||||
|
&PINL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||||
|
// PORTLIST
|
||||||
|
// -------------------------------------------
|
||||||
|
PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||||
|
PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||||
|
PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||||
|
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||||
|
PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||||
|
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||||
|
PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||||
|
PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||||
|
PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||||
|
PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||||
|
PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||||
|
PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||||
|
PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||||
|
PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||||
|
PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||||
|
PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||||
|
PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||||
|
PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||||
|
PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||||
|
PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||||
|
PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||||
|
PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||||
|
PA , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||||
|
PA , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||||
|
PA , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||||
|
PA , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||||
|
PA , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||||
|
PA , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||||
|
PA , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||||
|
PA , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||||
|
PC , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||||
|
PC , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||||
|
PC , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||||
|
PC , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||||
|
PC , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||||
|
PC , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||||
|
PC , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||||
|
PC , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||||
|
PD , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||||
|
PG , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||||
|
PG , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||||
|
PG , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||||
|
PL , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||||
|
PL , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||||
|
PL , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||||
|
PL , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||||
|
PL , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||||
|
PL , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||||
|
PL , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||||
|
PL , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||||
|
PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||||
|
PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||||
|
PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||||
|
PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||||
|
PF , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||||
|
PF , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||||
|
PF , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||||
|
PF , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||||
|
PF , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||||
|
PF , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||||
|
PF , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||||
|
PF , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||||
|
PK , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||||
|
PK , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||||
|
PK , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||||
|
PK , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||||
|
PK , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||||
|
PK , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||||
|
PK , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||||
|
PK , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||||
|
// PIN IN PORT
|
||||||
|
// -------------------------------------------
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||||
|
_BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||||
|
_BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||||
|
_BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||||
|
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||||
|
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||||
|
_BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||||
|
_BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||||
|
_BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||||
|
_BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||||
|
_BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||||
|
_BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||||
|
_BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||||
|
_BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||||
|
_BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||||
|
_BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||||
|
_BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||||
|
_BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||||
|
_BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||||
|
_BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||||
|
_BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||||
|
// TIMERS
|
||||||
|
// -------------------------------------------
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||||
|
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||||
|
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||||
|
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||||
|
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||||
|
TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||||
|
TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||||
|
TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||||
|
TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||||
|
TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||||
|
TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||||
|
TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||||
|
TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||||
|
TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||||
|
TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||||
|
TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#elif defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||||
// these arrays map port names (e.g. port B) to the
|
// these arrays map port names (e.g. port B) to the
|
||||||
// appropriate addresses for various functions (e.g. reading
|
// appropriate addresses for various functions (e.g. reading
|
||||||
// and writing)
|
// and writing)
|
||||||
const uint8_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] =
|
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NOT_A_PORT,
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &DDRA,
|
&DDRA,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &DDRB,
|
&DDRB,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &DDRC,
|
&DDRC,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &DDRD,
|
&DDRD,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t PROGMEM port_to_output_PGM[] =
|
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NOT_A_PORT,
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PORTA,
|
&PORTA,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PORTB,
|
&PORTB,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PORTC,
|
&PORTC,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PORTD,
|
&PORTD,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] =
|
||||||
const uint8_t PROGMEM port_to_input_PGM[] =
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NOT_A_PORT,
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PINA,
|
&PINA,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PINB,
|
&PINB,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PINC,
|
&PINC,
|
||||||
(uint8_t) (uint16_t) &PIND,
|
&PIND,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] =
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
PB, /* 0 */
|
PB, /* 0 */
|
||||||
PB,
|
PB,
|
||||||
PB,
|
PB,
|
||||||
PB,
|
PB,
|
||||||
PB,
|
PB,
|
||||||
PB,
|
PB,
|
||||||
PB,
|
PB,
|
||||||
PB,
|
PB,
|
||||||
PD, /* 8 */
|
PD, /* 8 */
|
||||||
PD,
|
PD,
|
||||||
PD,
|
PD,
|
||||||
PD,
|
PD,
|
||||||
PD,
|
PD,
|
||||||
PD,
|
PD,
|
||||||
PD,
|
PD,
|
||||||
PD,
|
PD,
|
||||||
PC, /* 16 */
|
PC, /* 16 */
|
||||||
PC,
|
PC,
|
||||||
PC,
|
PC,
|
||||||
PC,
|
PC,
|
||||||
PC,
|
PC,
|
||||||
PC,
|
PC,
|
||||||
PC,
|
PC,
|
||||||
PC,
|
PC,
|
||||||
PA, /* 24 */
|
PA, /* 24 */
|
||||||
PA,
|
PA,
|
||||||
PA,
|
PA,
|
||||||
PA,
|
PA,
|
||||||
PA,
|
PA,
|
||||||
PA,
|
PA,
|
||||||
PA,
|
PA,
|
||||||
PA /* 31 */
|
PA /* 31 */
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] =
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
_BV(0), /* 0, port B */
|
_BV(0), /* 0, port B */
|
||||||
_BV(1),
|
_BV(1),
|
||||||
_BV(2),
|
_BV(2),
|
||||||
_BV(3),
|
_BV(3),
|
||||||
_BV(4),
|
_BV(4),
|
||||||
_BV(5),
|
_BV(5),
|
||||||
_BV(6),
|
_BV(6),
|
||||||
_BV(7),
|
_BV(7),
|
||||||
_BV(0), /* 8, port D */
|
_BV(0), /* 8, port D */
|
||||||
_BV(1),
|
_BV(1),
|
||||||
_BV(2),
|
_BV(2),
|
||||||
_BV(3),
|
_BV(3),
|
||||||
_BV(4),
|
_BV(4),
|
||||||
_BV(5),
|
_BV(5),
|
||||||
_BV(6),
|
_BV(6),
|
||||||
_BV(7),
|
_BV(7),
|
||||||
_BV(0), /* 16, port C */
|
_BV(0), /* 16, port C */
|
||||||
_BV(1),
|
_BV(1),
|
||||||
_BV(2),
|
_BV(2),
|
||||||
_BV(3),
|
_BV(3),
|
||||||
_BV(4),
|
_BV(4),
|
||||||
_BV(5),
|
_BV(5),
|
||||||
_BV(6),
|
_BV(6),
|
||||||
_BV(7),
|
_BV(7),
|
||||||
_BV(7), /* 24, port A */
|
_BV(7), /* 24, port A */
|
||||||
_BV(6),
|
_BV(6),
|
||||||
_BV(5),
|
_BV(5),
|
||||||
_BV(4),
|
_BV(4),
|
||||||
_BV(3),
|
_BV(3),
|
||||||
_BV(2),
|
_BV(2),
|
||||||
_BV(1),
|
_BV(1),
|
||||||
_BV(0)
|
_BV(0)
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] =
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 0 - PB0 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 0 - PB0 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 1 - PB1 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 1 - PB1 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 2 - PB2 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 2 - PB2 */
|
||||||
TIMER0A, /* 3 - PB3 */
|
TIMER0A, /* 3 - PB3 */
|
||||||
TIMER0B, /* 4 - PB4 */
|
TIMER0B, /* 4 - PB4 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 5 - PB5 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 5 - PB5 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 6 - PB6 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 6 - PB6 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 7 - PB7 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 7 - PB7 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 8 - PD0 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 8 - PD0 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 9 - PD1 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 9 - PD1 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 10 - PD2 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 10 - PD2 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 11 - PD3 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 11 - PD3 */
|
||||||
TIMER1B, /* 12 - PD4 */
|
TIMER1B, /* 12 - PD4 */
|
||||||
TIMER1A, /* 13 - PD5 */
|
TIMER1A, /* 13 - PD5 */
|
||||||
TIMER2B, /* 14 - PD6 */
|
TIMER2B, /* 14 - PD6 */
|
||||||
TIMER2A, /* 15 - PD7 */
|
TIMER2A, /* 15 - PD7 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 16 - PC0 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 16 - PC0 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 17 - PC1 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 17 - PC1 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 18 - PC2 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 18 - PC2 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 19 - PC3 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 19 - PC3 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 20 - PC4 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 20 - PC4 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 21 - PC5 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 21 - PC5 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 22 - PC6 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 22 - PC6 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 23 - PC7 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 23 - PC7 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 24 - PA0 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 24 - PA0 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 25 - PA1 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 25 - PA1 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 26 - PA2 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 26 - PA2 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 27 - PA3 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 27 - PA3 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 28 - PA4 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 28 - PA4 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 29 - PA5 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 29 - PA5 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER, /* 30 - PA6 */
|
NOT_ON_TIMER, /* 30 - PA6 */
|
||||||
NOT_ON_TIMER /* 31 - PA7 */
|
NOT_ON_TIMER /* 31 - PA7 */
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
// these arrays map port names (e.g. port B) to the
|
||||||
|
// appropriate addresses for various functions (e.g. reading
|
||||||
|
// and writing)
|
||||||
|
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
&DDRB,
|
||||||
|
&DDRC,
|
||||||
|
&DDRD,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
&PORTB,
|
||||||
|
&PORTC,
|
||||||
|
&PORTD,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
NOT_A_PORT,
|
||||||
|
&PINB,
|
||||||
|
&PINC,
|
||||||
|
&PIND,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||||
|
PD, /* 0 */
|
||||||
|
PD,
|
||||||
|
PD,
|
||||||
|
PD,
|
||||||
|
PD,
|
||||||
|
PD,
|
||||||
|
PD,
|
||||||
|
PD,
|
||||||
|
PB, /* 8 */
|
||||||
|
PB,
|
||||||
|
PB,
|
||||||
|
PB,
|
||||||
|
PB,
|
||||||
|
PB,
|
||||||
|
PC, /* 14 */
|
||||||
|
PC,
|
||||||
|
PC,
|
||||||
|
PC,
|
||||||
|
PC,
|
||||||
|
PC,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||||
|
_BV(0), /* 0, port D */
|
||||||
|
_BV(1),
|
||||||
|
_BV(2),
|
||||||
|
_BV(3),
|
||||||
|
_BV(4),
|
||||||
|
_BV(5),
|
||||||
|
_BV(6),
|
||||||
|
_BV(7),
|
||||||
|
_BV(0), /* 8, port B */
|
||||||
|
_BV(1),
|
||||||
|
_BV(2),
|
||||||
|
_BV(3),
|
||||||
|
_BV(4),
|
||||||
|
_BV(5),
|
||||||
|
_BV(0), /* 14, port C */
|
||||||
|
_BV(1),
|
||||||
|
_BV(2),
|
||||||
|
_BV(3),
|
||||||
|
_BV(4),
|
||||||
|
_BV(5),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER, /* 0 - port D */
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
// on the ATmega168, digital pin 3 has hardware pwm
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
TIMER2B,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
// on the ATmega168, digital pins 5 and 6 have hardware pwm
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
TIMER0B,
|
||||||
|
TIMER0A,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER, /* 8 - port B */
|
||||||
|
TIMER1A,
|
||||||
|
TIMER1B,
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||||
|
TIMER2,
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
TIMER2A,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER, /* 14 - port C */
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
NOT_ON_TIMER,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -39,19 +39,43 @@
|
||||||
#define TIMER2A 6
|
#define TIMER2A 6
|
||||||
#define TIMER2B 7
|
#define TIMER2B 7
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER3A 8
|
||||||
|
#define TIMER3B 9
|
||||||
|
#define TIMER3C 10
|
||||||
|
#define TIMER4A 11
|
||||||
|
#define TIMER4B 12
|
||||||
|
#define TIMER4C 13
|
||||||
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#define TIMER5A 14
|
||||||
|
#define TIMER5B 15
|
||||||
|
#define TIMER5C 16
|
||||||
|
|
||||||
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#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
|
||||||
|
const static uint8_t SS = 53;
|
||||||
|
const static uint8_t MOSI = 51;
|
||||||
|
const static uint8_t MISO = 50;
|
||||||
|
const static uint8_t SCK = 52;
|
||||||
|
#elif defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||||
const static uint8_t SS = 4;
|
const static uint8_t SS = 4;
|
||||||
const static uint8_t MOSI = 5;
|
const static uint8_t MOSI = 5;
|
||||||
const static uint8_t MISO = 6;
|
const static uint8_t MISO = 6;
|
||||||
const static uint8_t SCK = 7;
|
const static uint8_t SCK = 7;
|
||||||
|
|
||||||
extern const uint8_t PROGMEM port_to_mode_PGM[];
|
#else
|
||||||
extern const uint8_t PROGMEM port_to_input_PGM[];
|
const static uint8_t SS = 10;
|
||||||
extern const uint8_t PROGMEM port_to_output_PGM[];
|
const static uint8_t MOSI = 11;
|
||||||
|
const static uint8_t MISO = 12;
|
||||||
|
const static uint8_t SCK = 13;
|
||||||
|
#endif
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||||||
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||||||
|
// On the ATmega1280, the addresses of some of the port registers are
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||||||
|
// greater than 255, so we can't store them in uint8_t's.
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||||||
|
extern const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[];
|
||||||
|
extern const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[];
|
||||||
|
extern const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[];
|
||||||
|
|
||||||
extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[];
|
extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[];
|
||||||
extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_PGM[];
|
// extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_PGM[];
|
||||||
extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[];
|
extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[];
|
||||||
|
|
||||||
extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[];
|
extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[];
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||||||
|
|
||||||
// Get the bit location within the hardware port of the given virtual pin.
|
// Get the bit location within the hardware port of the given virtual pin.
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||||||
|
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@ -63,8 +87,8 @@ extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[];
|
||||||
#define digitalPinToBitMask(P) ( pgm_read_byte( digital_pin_to_bit_mask_PGM + (P) ) )
|
#define digitalPinToBitMask(P) ( pgm_read_byte( digital_pin_to_bit_mask_PGM + (P) ) )
|
||||||
#define digitalPinToTimer(P) ( pgm_read_byte( digital_pin_to_timer_PGM + (P) ) )
|
#define digitalPinToTimer(P) ( pgm_read_byte( digital_pin_to_timer_PGM + (P) ) )
|
||||||
#define analogInPinToBit(P) (P)
|
#define analogInPinToBit(P) (P)
|
||||||
#define portOutputRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( (uint16_t) pgm_read_byte( port_to_output_PGM + (P))) )
|
#define portOutputRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( pgm_read_word( port_to_output_PGM + (P))) )
|
||||||
#define portInputRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( (uint16_t) pgm_read_byte( port_to_input_PGM + (P))) )
|
#define portInputRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( pgm_read_word( port_to_input_PGM + (P))) )
|
||||||
#define portModeRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( (uint16_t) pgm_read_byte( port_to_mode_PGM + (P))) )
|
#define portModeRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( pgm_read_word( port_to_mode_PGM + (P))) )
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
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||||||
|
|
@ -25,7 +25,6 @@
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||||||
#ifndef Wiring_h
|
#ifndef Wiring_h
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||||||
#define Wiring_h
|
#define Wiring_h
|
||||||
|
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||||||
#include <math.h>
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||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
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||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include "binary.h"
|
#include "binary.h"
|
||||||
|
|
@ -77,7 +76,10 @@ extern "C"{
|
||||||
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
|
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
|
||||||
#define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
|
#define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
|
||||||
#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
|
#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
|
||||||
#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
|
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||||||
|
// Removed to work with newer AVRLIBC
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||||||
|
//#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
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||||||
|
|
||||||
#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
|
#define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
|
||||||
#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
|
#define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
|
||||||
#define sq(x) ((x)*(x))
|
#define sq(x) ((x)*(x))
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -24,10 +24,10 @@
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef WiringPrivate_h
|
#ifndef WiringPrivate_h
|
||||||
#define WiringPrivate_h
|
#define WiringPrivate_h
|
||||||
#include <math.h>
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
#include <avr/delay.h>
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <stdarg.h>
|
#include <stdarg.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -55,6 +55,8 @@ extern "C"{
|
||||||
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||||||
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
|
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
|
||||||
#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 8
|
#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 8
|
||||||
|
#elif defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||||
|
#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 3
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 2
|
#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 2
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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