FLSUN Delta QQS-Pro pins (#19793)
This commit is contained in:
parent
7d64de646a
commit
9aee6674bb
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@ -325,6 +325,7 @@
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#define BOARD_CREALITY_V427 4036 // Creality v4.2.7 (STM32F103RE)
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#define BOARD_CREALITY_V427 4036 // Creality v4.2.7 (STM32F103RE)
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#define BOARD_TRIGORILLA_PRO 4037 // Trigorilla Pro (STM32F103ZET6)
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#define BOARD_TRIGORILLA_PRO 4037 // Trigorilla Pro (STM32F103ZET6)
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#define BOARD_FLY_MINI 4038 // FLY MINI (STM32F103RCT6)
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#define BOARD_FLY_MINI 4038 // FLY MINI (STM32F103RCT6)
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#define BOARD_FLSUN_HISPEED 4039 // FLSUN HiSpeedV1 (STM32F103VET6)
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// ARM Cortex-M4F
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// ARM Cortex-M4F
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@ -581,6 +581,8 @@
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#include "stm32f1/pins_TRIGORILLA_PRO.h" // STM32F1 env:trigorilla_pro
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#include "stm32f1/pins_TRIGORILLA_PRO.h" // STM32F1 env:trigorilla_pro
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#elif MB(FLY_MINI)
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#elif MB(FLY_MINI)
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#include "stm32f1/pins_FLY_MINI.h" // STM32F1 env:FLY_MINI
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#include "stm32f1/pins_FLY_MINI.h" // STM32F1 env:FLY_MINI
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#elif MB(FLSUN_HISPEED)
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#include "stm32f1/pins_FLSUN_HISPEED.h" // STM32F1 env:flsun_hispeed
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// ARM Cortex-M4F
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// ARM Cortex-M4F
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366
Marlin/src/pins/stm32f1/pins_FLSUN_HISPEED.h
Normal file
366
Marlin/src/pins/stm32f1/pins_FLSUN_HISPEED.h
Normal file
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@ -0,0 +1,366 @@
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/**
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* Marlin 3D Printer Firmware
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* Copyright (c) 2020 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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*
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* Based on Sprinter and grbl.
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* Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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|
* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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*
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*/
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#pragma once
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/**
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* FLSUN HiSpeed V1 (STM32F103VET6) board pin assignments
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* FLSun Hispeed (clone MKS_Robin_miniV2) board.
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*
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* MKS Robin Mini USB uses UART3 (PB10-TX, PB11-RX)
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* #define SERIAL_PORT_2 3
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*/
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#if NOT_TARGET(__STM32F1__, STM32F1xx)
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#error "Oops! Select an STM32F1 board in 'Tools > Board.'"
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#elif HOTENDS > 1 || E_STEPPERS > 1
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#error "FLSUN HiSpeedV1 supports 1 hotend / E-stepper. Comment out this line to continue."
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#endif
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#define BOARD_INFO_NAME "FLSun HiSpeedV1"
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#define BOARD_WEBSITE_URL "github.com/Foxies-CSTL"
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// Release PB4 (Y_ENABLE_PIN) from JTAG NRST role
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#define DISABLE_DEBUG
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// EEPROM
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#if EITHER(NO_EEPROM_SELECTED, FLASH_EEPROM_EMULATION)
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#define FLASH_EEPROM_EMULATION
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#define EEPROM_PAGE_SIZE (0x800U) // 2KB
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#define EEPROM_START_ADDRESS (0x8000000UL + (STM32_FLASH_SIZE) * 1024UL - (EEPROM_PAGE_SIZE) * 2UL)
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#define MARLIN_EEPROM_SIZE EEPROM_PAGE_SIZE // 2KB
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#endif
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// SPI
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// Note: FLSun Hispeed (clone MKS_Robin_miniV2) board is using SPI2 interface.
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#define ENABLE_SPI2
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// SPI Flash
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#define HAS_SPI_FLASH 1
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#define SPI_FLASH_SIZE 0x1000000 // 16MB
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#if HAS_SPI_FLASH
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// SPI 2
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#define W25QXX_CS_PIN PB12 // SPI2_NSS / Flash chip-select
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#define W25QXX_MOSI_PIN PB15
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#define W25QXX_MISO_PIN PB14
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#define W25QXX_SCK_PIN PB13
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#endif
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//
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// Servos
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//
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//#define SERVO0_PIN PA8 // use IO0 to enable BLTOUCH support/remove Mks_Wifi
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// Limit Switches
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//
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#define X_STOP_PIN PA15 // -X
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#define Y_STOP_PIN PA12 // -Y
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#define Z_MIN_PIN PA11 // -Z
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#define Z_MAX_PIN PC4 // +Z
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#ifndef FIL_RUNOUT_PIN
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#define FIL_RUNOUT_PIN MT_DET_1_PIN
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#endif
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//
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// Steppers
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//
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#define X_ENABLE_PIN PE4 // X_EN
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#define X_STEP_PIN PE3 // X_STEP
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#define X_DIR_PIN PE2 // X_DIR
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|
#define Y_ENABLE_PIN PE1 // Y_EN
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|
#define Y_STEP_PIN PE0 // Y_STEP
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|
#define Y_DIR_PIN PB9 // Y_DIR
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||||||
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|
#define Z_ENABLE_PIN PB8 // Z_EN
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|
#define Z_STEP_PIN PB5 // Z_STEP
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|
#define Z_DIR_PIN PB4 // Z_DIR
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||||||
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||||||
|
#define E0_ENABLE_PIN PB3 // E0_EN
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|
#define E0_STEP_PIN PD6 // E0_STEP
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#define E0_DIR_PIN PD3 // E0_DIR
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//
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// Drivers
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//
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#if HAS_TMC220x
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#if ENABLED(HARDWARE_SERIAL) /* TMC2209 */
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#define X_SLAVE_ADDRESS 3 // | | :
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#define Y_SLAVE_ADDRESS 2 // : | :
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#define Z_SLAVE_ADDRESS 1 // | : :
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//#define E0_SLAVE_ADDRESS 0 // : : :
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|
#define X_SERIAL_TX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
|
#define X_SERIAL_RX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
|
#define Y_SERIAL_TX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
|
#define Y_SERIAL_RX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
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||||||
|
#define Z_SERIAL_TX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
|
#define Z_SERIAL_RX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
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||||||
|
#elif ENABLED(SOFTWARE_SERIAL) /* TMC220x */
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/**
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* TMC2208 stepper UART-configurable by PDN_UART pin
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|
* Software serial
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*/
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#define X_SLAVE_ADDRESS 0
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|
#define Y_SLAVE_ADDRESS 0
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|
#define Z_SLAVE_ADDRESS 0
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||||||
|
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||||||
|
#define X_SERIAL_TX_PIN PA10 // RXD1
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||||||
|
#define X_SERIAL_RX_PIN PA10 // RXD1
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||||||
|
|
||||||
|
#define Y_SERIAL_TX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
|
#define Y_SERIAL_RX_PIN PA9 // TXD1
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||||||
|
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||||||
|
#define Z_SERIAL_TX_PIN PC7 // IO1
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||||||
|
#define Z_SERIAL_RX_PIN PC7 // IO1
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#endif
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|
// Reduce baud rate to improve software serial reliability
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#define TMC_BAUD_RATE 19200
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|
#else
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|
// Motor current PWM pins
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|
#define MOTOR_CURRENT_PWM_XY_PIN PA6 // VREF2/3 CONTROL XY
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|
#define MOTOR_CURRENT_PWM_Z_PIN PA7 // VREF4 CONTROL Z
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||||||
|
#define MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE 1500 // (255 * (1000mA / 65535)) * 257 = 1000 is equal 1.6v Vref in turn equal 1Amp
|
||||||
|
#ifndef DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT
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||||||
|
#define DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT { 800, 800, 800 }
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|
#endif
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||||||
|
|
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|
/**
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* src: MKS Robin_Mini V2
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|
* __ESP(M1)__ -J1-
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* GND| 15 | | 08 |+3v3 (22)=>RXD1(PA10) //
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|
* | 16 | | 07 |MOSI (21)=>TXD1(PA9) // active low, probably OK to leave floating
|
||||||
|
* IO2| 17 | | 06 |MISO (19)=>IO1(PC7) // Leave as unused (ESP3D software configures this with a pullup so OK to leave as floating)
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||||||
|
* IO0| 18 | | 05 |CLK (18)=>IO0(PA8) // must be high (ESP3D software configures this with a pullup so OK to leave as floating)
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||||||
|
* IO1| 19 | | 03 |EN (03)=>WIFI_EN() // Must be high for module to run
|
||||||
|
* | nc | | nc | (01)=>WIFI_CTRL(PA5)
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||||||
|
* RX| 21 | | nc |
|
||||||
|
* TX| 22 | | 01 |RST
|
||||||
|
*  ̄ ̄ AE ̄ ̄
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||||||
|
*
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|
*/
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|
#ifdef ESP_WIFI
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#define WIFI_IO0_PIN PA8 // PC13 MKS ESP WIFI IO0 PIN
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|
#define WIFI_IO1_PIN PC7 // MKS ESP WIFI IO1 PIN
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||||||
|
#define WIFI_RESET_PIN PA5 // MKS ESP WIFI RESET PIN
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#endif
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|
#endif
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//
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|
// EXTRUDER
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//
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|
#if AXIS_DRIVER_TYPE(E0,TMC2208)||AXIS_DRIVER_TYPE(E0,TMC2209)
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#define E0_SLAVE_ADDRESS 0
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||||||
|
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||||||
|
#define E0_SERIAL_TX_PIN PA8 // IO0
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|
#define E0_SERIAL_RX_PIN PA8 // IO0
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#define TMC_BAUD_RATE 19200
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|
#else
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// Motor current PWM pins
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#define MOTOR_CURRENT_PWM_E_PIN PB0 // VREF1 CONTROL E
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|
#define MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE 1500 // (255 * (1000mA / 65535)) * 257 = 1000 is equal 1.6v Vref in turn equal 1Amp
|
||||||
|
#ifndef DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT
|
||||||
|
#define DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT { 800, 800, 800 }
|
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|
#endif
|
||||||
|
#endif
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//
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// Temperature Sensors(THM)
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//
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#define TEMP_0_PIN PC1 // TEMP_E0
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#define TEMP_BED_PIN PC0 // TEMP_BED
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//
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// Heaters / Fans
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//
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#define HEATER_0_PIN PC3 // HEATER_E0
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||||||
|
#define HEATER_BED_PIN PA0 // HEATER_BED-WKUP
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||||||
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|
||||||
|
#define FAN_PIN PB1 // E_FAN
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||||||
|
//#define CONTROLLER_FAN_PIN PD6 // BOARD FAN
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//
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// Misc. Functions
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//
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//#define POWER_LOSS_PIN PA1 // PW_SO
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#if ENABLED(BACKUP_POWER_SUPPLY)
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#define POWER_LOSS_PIN PA2 // PW_DET (UPS) MKSPWC
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#endif
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|
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//
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|
// Power Supply Control
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//
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#if ENABLED(PSU_CONTROL)
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|
#define KILL_PIN PA2 // PW_DET
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#define KILL_PIN_INVERTING true //
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|
//#define PS_ON_PIN PA3 // PW_CN /PW_OFF
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MT_DET_1_PIN PA4 // MT_DET
|
||||||
|
#define MT_DET_2_PIN PE6 // FALA_CRTL
|
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#define MT_DET_PIN_INVERTING false
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||||||
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//
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|
// LED / NEOPixel
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//
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//#define LED_PIN PB2 // BOOT1
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#if ENABLED(NEOPIXEL_LED)
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#define LED_PWM PA8
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||||||
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#ifndef NEOPIXEL_PIN
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#define NEOPIXEL_PIN LED_PWM // USED WIFI IO0/IO1/TX/RX PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
//Others test.
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|
//#define SERVO0_PIN PA5 // WIFI CRTL
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|
//#define GPIO_CLEAR PA8 // IO0
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|
//#define GPIO_SET PA5
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//
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// SD Card
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//
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|
#define SDIO_SUPPORT
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#define SDIO_CLOCK 4500000 // 4.5 MHz /* 18 MHz (18000000) or 4.5MHz (450000) */
|
||||||
|
//#define SDIO_CLOCK 18000000 // 18 MHz (18000000)
|
||||||
|
#if ENABLED(SDIO_SUPPORT)
|
||||||
|
#define SCK_PIN PB13 // SPI2
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||||||
|
#define MISO_PIN PB14 // SPI2
|
||||||
|
#define MOSI_PIN PB15 // SPI2
|
||||||
|
#define SD_DETECT_PIN PD12 // SD_CD
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// LCD / Controller
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#ifndef BEEPER_PIN
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||||||
|
#define BEEPER_PIN PC5
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
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/**
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* Note: MKS Robin TFT screens use various TFT controllers
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* Supported screens are based on the ILI9341, ST7789V and ILI9328 (320x240)
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|
* ILI9488 is not supported
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|
* Define init sequences for other screens in u8g_dev_tft_320x240_upscale_from_128x64.cpp
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||||||
|
*
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|
* If the screen stays white, disable 'LCD_RESET_PIN'
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||||||
|
* to let the bootloader init the screen.
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|
*
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|
* Setting an 'LCD_RESET_PIN' may cause a flicker when entering the LCD menu
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|
* because Marlin uses the reset as a failsafe to revive a glitchy LCD.
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|
*/
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||||||
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// MKS Robin TFT v2.0 with ILI9341
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|
// Read display identification information (0xD3 on ILI9341)
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|
//#define XPT2046_X_CALIBRATION 12013
|
||||||
|
//#define XPT2046_Y_CALIBRATION -8711
|
||||||
|
//#define XPT2046_X_OFFSET -32
|
||||||
|
//#define XPT2046_Y_OFFSET 256
|
||||||
|
|
||||||
|
// MKS Robin TFT v1.1 with ILI9328
|
||||||
|
//#define XPT2046_X_CALIBRATION -11792
|
||||||
|
//#define XPT2046_Y_CALIBRATION 8947
|
||||||
|
//#define XPT2046_X_OFFSET 342
|
||||||
|
//#define XPT2046_Y_OFFSET -19
|
||||||
|
|
||||||
|
// MKS Robin TFT v1.1 with R61505
|
||||||
|
//#define XPT2046_X_CALIBRATION 12489
|
||||||
|
//#define XPT2046_Y_CALIBRATION 9210
|
||||||
|
//#define XPT2046_X_OFFSET -52
|
||||||
|
//#define XPT2046_Y_OFFSET -17
|
||||||
|
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||||||
|
// QQS-Pro uses MKS Robin TFT v2.0
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||||||
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|
// Shared FSMC Configs
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#if HAS_FSMC_TFT
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#define DOGLCD_MOSI -1 // Prevent auto-define by Conditionals_post.h
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|
#define DOGLCD_SCK -1
|
||||||
|
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||||||
|
#define FSMC_CS_PIN PD7 // NE4
|
||||||
|
#define FSMC_RS_PIN PD11 // A0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TFT_RESET_PIN PC6 // FSMC_RST
|
||||||
|
#define TFT_BACKLIGHT_PIN PD13
|
||||||
|
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||||||
|
#define LCD_USE_DMA_FSMC // Use DMA transfers to send data to the TFT
|
||||||
|
#define FSMC_DMA_DEV DMA2
|
||||||
|
#define FSMC_DMA_CHANNEL DMA_CH5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TOUCH_BUTTONS_HW_SPI
|
||||||
|
#define TOUCH_BUTTONS_HW_SPI_DEVICE 2
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// XPT2046 Touch Screen calibration
|
||||||
|
#if EITHER(TFT_LVGL_UI_FSMC, TFT_COLOR_UI)
|
||||||
|
#define TFT_BUFFER_SIZE 14400
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef XPT2046_X_CALIBRATION
|
||||||
|
#define XPT2046_X_CALIBRATION 12218
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef XPT2046_Y_CALIBRATION
|
||||||
|
#define XPT2046_Y_CALIBRATION -8814
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef XPT2046_X_OFFSET
|
||||||
|
#define XPT2046_X_OFFSET -35
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef XPT2046_Y_OFFSET
|
||||||
|
#define XPT2046_Y_OFFSET 256
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif ENABLED(TFT_CLASSIC_UI)
|
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#ifndef XPT2046_X_CALIBRATION
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#define XPT2046_X_CALIBRATION 12149
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#endif
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#ifndef XPT2046_Y_CALIBRATION
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#define XPT2046_Y_CALIBRATION -8746
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#endif
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#ifndef XPT2046_X_OFFSET
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#define XPT2046_X_OFFSET -35
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#endif
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#ifndef XPT2046_Y_OFFSET
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#define XPT2046_Y_OFFSET 256
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#endif
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#define TFT_MARLINUI_COLOR 0xFFFF // White
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#define TFT_BTARROWS_COLOR 0xDEE6 // 11011 110111 00110 Yellow
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#define TFT_BTOKMENU_COLOR 0x145F // 00010 100010 11111 Cyan
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#endif
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||||||
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#if NEED_TOUCH_PINS
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#define TOUCH_CS_PIN PC2 // SPI2_NSS
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#define TOUCH_SCK_PIN PB13 // SPI2_SCK
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#define TOUCH_MISO_PIN PB14 // SPI2_MISO
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||||||
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#define TOUCH_MOSI_PIN PB15 // SPI2_MOSI
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||||||
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#endif
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2
buildroot/share/PlatformIO/scripts/add_nanolib.py
Normal file
2
buildroot/share/PlatformIO/scripts/add_nanolib.py
Normal file
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@ -0,0 +1,2 @@
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Import("env")
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env.Append(LINKFLAGS=["--specs=nano.specs"])
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@ -1133,6 +1133,21 @@ debug_tool = jlink
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upload_protocol = jlink
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upload_protocol = jlink
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monitor_speed = 115200
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monitor_speed = 115200
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#
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# FLSUN QQ (STM32F103VET6)
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#
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[env:flsun_hispeed]
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platform = ${common_stm32f1.platform}
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extends = common_stm32f1
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board = genericSTM32F103VE
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platform_packages = tool-stm32duino
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extra_scripts = ${common.extra_scripts}
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buildroot/share/PlatformIO/scripts/mks_robin_mini.py
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buildroot/share/PlatformIO/scripts/add_nanolib.py
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build_flags = ${common_stm32f1.build_flags} -DMCU_STM32F103VE -DSS_TIMER=4
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lib_deps = SoftwareSerialM
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#Adafruit NeoPixel=https://github.com/Foxies-CSTL/Robin-NeoPixel-Lib/archive/master.zip
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#
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#
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# STM32F401VE
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# STM32F401VE
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# 'STEVAL-3DP001V1' STM32F401VE board - https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-3dp001v1.html
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# 'STEVAL-3DP001V1' STM32F401VE board - https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-3dp001v1.html
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