Simplify homeaxis
with some macros
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82ef101ed5
commit
bc86ee0271
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@ -1999,24 +1999,33 @@ static void homeaxis(AxisEnum axis) {
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sync_plan_position();
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sync_plan_position();
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#if ENABLED(Z_PROBE_SLED)
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#if ENABLED(Z_PROBE_SLED)
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// Get Probe
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#define _Z_SERVO_TEST (axis != Z_AXIS) // deploy Z, servo.move XY
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if (axis == Z_AXIS) {
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#define _Z_PROBE_SUBTEST false // Z will never be invoked
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if (axis_home_dir < 0) dock_sled(false);
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#define _Z_DEPLOY (dock_sled(false))
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}
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#define _Z_STOW (dock_sled(true))
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#elif SERVO_LEVELING || ENABLED(FIX_MOUNTED_PROBE)
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#elif SERVO_LEVELING || ENABLED(FIX_MOUNTED_PROBE)
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#define _Z_SERVO_TEST (axis != Z_AXIS) // servo.move XY
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// Deploy a Z probe if there is one, and homing towards the bed
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#define _Z_PROBE_SUBTEST false // Z will never be invoked
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if (axis == Z_AXIS) {
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#define _Z_DEPLOY (deploy_z_probe())
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if (axis_home_dir < 0) deploy_z_probe();
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#define _Z_STOW (stow_z_probe())
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}
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#elif HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#define _Z_SERVO_TEST true // servo.move X, Y, Z
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#define _Z_PROBE_SUBTEST (axis == Z_AXIS) // Z is a probe
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#endif
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#endif
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if (axis == Z_AXIS) {
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// If there's a Z probe that needs deployment...
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#if ENABLED(Z_PROBE_SLED) || SERVO_LEVELING || ENABLED(FIX_MOUNTED_PROBE)
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// ...and homing Z towards the bed? Deploy it.
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if (axis_home_dir < 0) _Z_DEPLOY;
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#endif
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}
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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// Engage Servo endstop if enabled
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// Engage an X or Y Servo endstop if enabled
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if (axis != Z_AXIS && servo_endstop_id[axis] >= 0) {
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if (_Z_SERVO_TEST && servo_endstop_id[axis] >= 0) {
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angle[axis][0]);
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angle[axis][0]);
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z_probe_is_active = true;
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if (_Z_PROBE_SUBTEST) z_probe_is_active = true;
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}
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}
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#endif
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#endif
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@ -2145,42 +2154,30 @@ static void homeaxis(AxisEnum axis) {
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axis_known_position[axis] = true;
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axis_known_position[axis] = true;
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axis_homed[axis] = true;
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axis_homed[axis] = true;
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#if ENABLED(Z_PROBE_SLED)
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// Put away the Z probe
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// bring Z probe back
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#if ENABLED(Z_PROBE_SLED) || SERVO_LEVELING || ENABLED(FIX_MOUNTED_PROBE)
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if (axis == Z_AXIS) {
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if (axis == Z_AXIS && axis_home_dir < 0) {
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if (axis_home_dir < 0) dock_sled(true);
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#if ENABLED(DEBUG_LEVELING_FEATURE)
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if (DEBUGGING(LEVELING)) {
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SERIAL_ECHOLNPGM("> SERVO_LEVELING > " STRINGIFY(_Z_STOW));
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}
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#endif
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_Z_STOW;
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}
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}
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#elif SERVO_LEVELING || ENABLED(FIX_MOUNTED_PROBE)
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// Deploy a Z probe if there is one, and homing towards the bed
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if (axis == Z_AXIS) {
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if (axis_home_dir < 0) {
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#if ENABLED(DEBUG_LEVELING_FEATURE)
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if (DEBUGGING(LEVELING)) {
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SERIAL_ECHOLNPGM("> SERVO_LEVELING > stow_z_probe");
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}
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#endif
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stow_z_probe();
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}
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}
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else
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#endif
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#endif
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{
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// Retract Servo endstop if enabled
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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||||||
// Retract Servo endstop if enabled
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if (_Z_SERVO_TEST && servo_endstop_id[axis] >= 0) {
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||||||
if (servo_endstop_id[axis] >= 0) {
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#if ENABLED(DEBUG_LEVELING_FEATURE)
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||||||
#if ENABLED(DEBUG_LEVELING_FEATURE)
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if (DEBUGGING(LEVELING)) {
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||||||
if (DEBUGGING(LEVELING)) {
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SERIAL_ECHOLNPGM("> SERVO_ENDSTOPS > Stow with servo.move()");
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||||||
SERIAL_ECHOLNPGM("> SERVO_ENDSTOPS > Stow with servo.move()");
|
}
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}
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#endif
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#endif
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angle[axis][1]);
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angle[axis][1]);
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if (_Z_PROBE_SUBTEST) z_probe_is_active = false;
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z_probe_is_active = false;
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}
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}
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#endif
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#endif
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}
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}
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}
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