Init servo macro, j/b
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f1eaed7e98
commit
d3add3c34f
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@ -37,17 +37,18 @@
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void HAL_init(void) {
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// Init Servo Pins
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#define INIT_SERVO(N) OUT_WRITE(SERVO##N##_PIN, LOW)
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#if HAS_SERVO_0
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||||
OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW);
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||||
INIT_SERVO(0);
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#endif
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#if HAS_SERVO_1
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||||
OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW);
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||||
INIT_SERVO(1);
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SERVO_2
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||||
OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW);
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||||
INIT_SERVO(2);
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SERVO_3
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||||
OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW);
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INIT_SERVO(3);
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#endif
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}
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@ -73,17 +73,18 @@ void HAL_init(void) {
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#endif
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// Init Servo Pins
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||||
#define INIT_SERVO(N) OUT_WRITE(SERVO##N##_PIN, LOW)
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||||
#if HAS_SERVO_0
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||||
OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW);
|
||||
INIT_SERVO(0);
|
||||
#endif
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||||
#if HAS_SERVO_1
|
||||
OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW);
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||||
INIT_SERVO(1);
|
||||
#endif
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||||
#if HAS_SERVO_2
|
||||
OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW);
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||||
INIT_SERVO(2);
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SERVO_3
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||||
OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW);
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||||
INIT_SERVO(3);
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||||
#endif
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//debug_frmwrk_init();
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