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d63e0f6d98
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@ -70,10 +70,7 @@ void print_bin(const uint16_t val) {
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void print_xyz(PGM_P const prefix, PGM_P const suffix, const float &x, const float &y, const float &z) {
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serialprintPGM(prefix);
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SERIAL_CHAR('(');
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SERIAL_ECHO(x);
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SERIAL_ECHOPAIR(", ", y, ", ", z);
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SERIAL_CHAR(')');
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||||
SERIAL_ECHOPAIR(" " MSG_X, x, " " MSG_Y, y, " " MSG_Z, z);
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if (suffix) serialprintPGM(suffix); else SERIAL_EOL();
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}
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@ -35,7 +35,7 @@
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Babystep babystep;
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||||
volatile int16_t Babystep::todo[BS_TODO_AXIS(Z_AXIS) + 1];
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volatile int16_t Babystep::steps[BS_TODO_AXIS(Z_AXIS) + 1];
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#if HAS_LCD_MENU || ENABLED(EXTENSIBLE_UI)
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int16_t Babystep::accum;
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@ -45,10 +45,10 @@ volatile int16_t Babystep::todo[BS_TODO_AXIS(Z_AXIS) + 1];
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#endif
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void Babystep::step_axis(const AxisEnum axis) {
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||||
const int16_t curTodo = todo[BS_TODO_AXIS(axis)]; // get rid of volatile for performance
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||||
const int16_t curTodo = steps[BS_TODO_AXIS(axis)]; // get rid of volatile for performance
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||||
if (curTodo) {
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||||
stepper.babystep((AxisEnum)axis, curTodo > 0);
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||||
if (curTodo > 0) todo[BS_TODO_AXIS(axis)]--; else todo[BS_TODO_AXIS(axis)]++;
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||||
if (curTodo > 0) steps[BS_TODO_AXIS(axis)]--; else steps[BS_TODO_AXIS(axis)]++;
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}
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||||
}
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@ -94,30 +94,30 @@ void Babystep::add_steps(const AxisEnum axis, const int16_t distance) {
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case CORE_AXIS_1: // X on CoreXY and CoreXZ, Y on CoreYZ
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||||
BSA_ENABLE(CORE_AXIS_1);
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||||
BSA_ENABLE(CORE_AXIS_2);
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||||
todo[CORE_AXIS_1] += distance * 2;
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||||
todo[CORE_AXIS_2] += distance * 2;
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||||
steps[CORE_AXIS_1] += distance * 2;
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||||
steps[CORE_AXIS_2] += distance * 2;
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||||
break;
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||||
case CORE_AXIS_2: // Y on CoreXY, Z on CoreXZ and CoreYZ
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||||
BSA_ENABLE(CORE_AXIS_1);
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||||
BSA_ENABLE(CORE_AXIS_2);
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||||
todo[CORE_AXIS_1] += CORESIGN(distance * 2);
|
||||
todo[CORE_AXIS_2] -= CORESIGN(distance * 2);
|
||||
steps[CORE_AXIS_1] += CORESIGN(distance * 2);
|
||||
steps[CORE_AXIS_2] -= CORESIGN(distance * 2);
|
||||
break;
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||||
case NORMAL_AXIS: // Z on CoreXY, Y on CoreXZ, X on CoreYZ
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||||
default:
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BSA_ENABLE(NORMAL_AXIS);
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||||
todo[NORMAL_AXIS] += distance;
|
||||
steps[NORMAL_AXIS] += distance;
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
#elif CORE_IS_XZ || CORE_IS_YZ
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||||
// Only Z stepping needs to be handled here
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||||
BSA_ENABLE(CORE_AXIS_1);
|
||||
BSA_ENABLE(CORE_AXIS_2);
|
||||
todo[CORE_AXIS_1] += CORESIGN(distance * 2);
|
||||
todo[CORE_AXIS_2] -= CORESIGN(distance * 2);
|
||||
steps[CORE_AXIS_1] += CORESIGN(distance * 2);
|
||||
steps[CORE_AXIS_2] -= CORESIGN(distance * 2);
|
||||
#else
|
||||
BSA_ENABLE(Z_AXIS);
|
||||
todo[Z_AXIS] += distance;
|
||||
steps[Z_AXIS] += distance;
|
||||
#endif
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||||
#else
|
||||
#if ENABLED(BABYSTEP_XY)
|
||||
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@ -125,7 +125,7 @@ void Babystep::add_steps(const AxisEnum axis, const int16_t distance) {
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#else
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||||
BSA_ENABLE(Z_AXIS);
|
||||
#endif
|
||||
todo[BS_TODO_AXIS(axis)] += distance;
|
||||
steps[BS_TODO_AXIS(axis)] += distance;
|
||||
#endif
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||||
#if ENABLED(BABYSTEP_ALWAYS_AVAILABLE)
|
||||
gcode.reset_stepper_timeout();
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||||
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@ -40,19 +40,25 @@
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||||
class Babystep {
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||||
public:
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||||
static volatile int16_t todo[BS_TODO_AXIS(Z_AXIS) + 1];
|
||||
static volatile int16_t steps[BS_TODO_AXIS(Z_AXIS) + 1];
|
||||
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||||
#if HAS_LCD_MENU || ENABLED(EXTENSIBLE_UI)
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||||
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||||
static int16_t accum; // Total babysteps in current edit
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||||
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||||
#if ENABLED(BABYSTEP_DISPLAY_TOTAL)
|
||||
static int16_t axis_total[BS_TOTAL_AXIS(Z_AXIS) + 1]; // Total babysteps since G28
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||||
static inline void reset_total(const AxisEnum axis) {
|
||||
#if ENABLED(BABYSTEP_XY)
|
||||
if (axis == Z_AXIS)
|
||||
#endif
|
||||
axis_total[BS_TOTAL_AXIS(axis)] = 0;
|
||||
if (true
|
||||
#if ENABLED(BABYSTEP_XY)
|
||||
&& axis == Z_AXIS
|
||||
#endif
|
||||
) axis_total[BS_TOTAL_AXIS(axis)] = 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void add_steps(const AxisEnum axis, const int16_t distance);
|
||||
static void add_mm(const AxisEnum axis, const float &mm);
|
||||
static void task();
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||||
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@ -43,6 +43,12 @@
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||||
#include "../inc/MarlinConfig.h"
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||||
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||||
#include "planner.h"
|
||||
#include "stepper/indirection.h"
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||||
#ifdef __AVR__
|
||||
#include "speed_lookuptable.h"
|
||||
#endif
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||||
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||||
// Disable multiple steps per ISR
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||||
//#define DISABLE_MULTI_STEPPING
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||||
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||||
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@ -217,16 +223,6 @@
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//
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||||
// Stepper class definition
|
||||
//
|
||||
|
||||
#include "stepper/indirection.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __AVR__
|
||||
#include "speed_lookuptable.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "planner.h"
|
||||
#include "../core/language.h"
|
||||
|
||||
class Stepper {
|
||||
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||||
public:
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||||
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@ -16,7 +16,9 @@ set -e
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# Test MESH_BED_LEVELING feature, with LCD
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||||
#
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||||
restore_configs
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||||
opt_enable SPINDLE_FEATURE MESH_BED_LEVELING G26_MESH_VALIDATION MESH_G28_REST_ORIGIN LCD_BED_LEVELING MESH_EDIT_MENU ULTIMAKERCONTROLLER
|
||||
opt_enable SPINDLE_FEATURE ULTIMAKERCONTROLLER LCD_BED_LEVELING \
|
||||
MESH_BED_LEVELING ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT MESH_G28_REST_ORIGIN \
|
||||
G26_MESH_VALIDATION MESH_EDIT_MENU
|
||||
exec_test $1 $2 "Spindle, MESH_BED_LEVELING, and LCD"
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