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@ -392,33 +392,35 @@ void set_axis_is_at_home(const AxisEnum axis);
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void set_axis_never_homed(const AxisEnum axis);
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linear_axis_bits_t axes_should_home(linear_axis_bits_t axis_bits=linear_bits);
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bool homing_needed_error(linear_axis_bits_t axis_bits=linear_bits);
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FORCE_INLINE void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) { CBI(axis_homed, axis); }
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FORCE_INLINE void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) { CBI(axis_trusted, axis); }
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FORCE_INLINE void set_all_unhomed() { axis_homed = axis_trusted = 0; }
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FORCE_INLINE void set_axis_homed(const AxisEnum axis) { SBI(axis_homed, axis); }
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FORCE_INLINE void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) { SBI(axis_trusted, axis); }
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FORCE_INLINE void set_all_homed() { axis_homed = axis_trusted = linear_bits; }
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inline void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) { CBI(axis_homed, axis); }
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inline void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) { CBI(axis_trusted, axis); }
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inline void set_all_unhomed() { axis_homed = axis_trusted = 0; }
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inline void set_axis_homed(const AxisEnum axis) { SBI(axis_homed, axis); }
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inline void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) { SBI(axis_trusted, axis); }
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inline void set_all_homed() { axis_homed = axis_trusted = linear_bits; }
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#else
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constexpr linear_axis_bits_t axis_homed = linear_bits, axis_trusted = linear_bits; // Zero-endstop machines are always homed and trusted
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FORCE_INLINE void homeaxis(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_axis_never_homed(const AxisEnum) {}
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FORCE_INLINE linear_axis_bits_t axes_should_home(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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FORCE_INLINE bool homing_needed_error(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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FORCE_INLINE void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_all_unhomed() {}
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FORCE_INLINE void set_axis_homed(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_all_homed() {}
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inline void homeaxis(const AxisEnum axis) {}
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inline void set_axis_never_homed(const AxisEnum) {}
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inline linear_axis_bits_t axes_should_home(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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inline bool homing_needed_error(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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inline void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) {}
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inline void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) {}
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inline void set_all_unhomed() {}
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inline void set_axis_homed(const AxisEnum axis) {}
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inline void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) {}
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inline void set_all_homed() {}
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#endif
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FORCE_INLINE bool axis_was_homed(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_homed, axis); }
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FORCE_INLINE bool axis_is_trusted(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_trusted, axis); }
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FORCE_INLINE bool axis_should_home(const AxisEnum axis) { return (axes_should_home() & _BV(axis)) != 0; }
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FORCE_INLINE bool no_axes_homed() { return !axis_homed; }
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FORCE_INLINE bool all_axes_homed() { return linear_bits == (axis_homed & linear_bits); }
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FORCE_INLINE bool homing_needed() { return !all_axes_homed(); }
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FORCE_INLINE bool all_axes_trusted() { return linear_bits == (axis_trusted & linear_bits); }
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inline bool axis_was_homed(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_homed, axis); }
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inline bool axis_is_trusted(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_trusted, axis); }
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inline bool axis_should_home(const AxisEnum axis) { return (axes_should_home() & _BV(axis)) != 0; }
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inline bool no_axes_homed() { return !axis_homed; }
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inline bool all_axes_homed() { return linear_bits == (axis_homed & linear_bits); }
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inline bool homing_needed() { return !all_axes_homed(); }
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inline bool all_axes_trusted() { return linear_bits == (axis_trusted & linear_bits); }
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void home_if_needed(const bool keeplev=false);
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#define MOTION_CONDITIONS (IsRunning() && !homing_needed_error())
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