♻️ Patches for Zero Extruders (with TMC)
This commit is contained in:
Scott Lahteine
parent
4194cdda5b
commit
d3c56a76e7
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|
@ -360,7 +360,7 @@ struct XYZval {
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||||||
FI void set(const XYval<T> pxy, const T pz) { x = pxy.x; y = pxy.y; z = pz; }
|
FI void set(const XYval<T> pxy, const T pz) { x = pxy.x; y = pxy.y; z = pz; }
|
||||||
FI void set(const T (&arr)[XY]) { x = arr[0]; y = arr[1]; }
|
FI void set(const T (&arr)[XY]) { x = arr[0]; y = arr[1]; }
|
||||||
FI void set(const T (&arr)[LINEAR_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2]); }
|
FI void set(const T (&arr)[LINEAR_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2]); }
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||||||
#if LINEAR_AXES >= XYZ
|
#if HAS_Z_AXIS
|
||||||
FI void set(LINEAR_AXIS_LIST(const T px, const T py, const T pz))
|
FI void set(LINEAR_AXIS_LIST(const T px, const T py, const T pz))
|
||||||
{ LINEAR_AXIS_CODE(x = px, y = py, z = pz); }
|
{ LINEAR_AXIS_CODE(x = px, y = py, z = pz); }
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
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@ -475,7 +475,7 @@ struct XYZEval {
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||||||
FI void set(const T px, const T py) { x = px; y = py; }
|
FI void set(const T px, const T py) { x = px; y = py; }
|
||||||
FI void set(const XYval<T> pxy) { x = pxy.x; y = pxy.y; }
|
FI void set(const XYval<T> pxy) { x = pxy.x; y = pxy.y; }
|
||||||
FI void set(const XYZval<T> pxyz) { set(LINEAR_AXIS_LIST(pxyz.x, pxyz.y, pxyz.z)); }
|
FI void set(const XYZval<T> pxyz) { set(LINEAR_AXIS_LIST(pxyz.x, pxyz.y, pxyz.z)); }
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||||||
#if LINEAR_AXES >= XYZ
|
#if HAS_Z_AXIS
|
||||||
FI void set(LINEAR_AXIS_LIST(const T px, const T py, const T pz)) {
|
FI void set(LINEAR_AXIS_LIST(const T px, const T py, const T pz)) {
|
||||||
LINEAR_AXIS_CODE(x = px, y = py, z = pz);
|
LINEAR_AXIS_CODE(x = px, y = py, z = pz);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
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@ -770,6 +770,7 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XY
|
||||||
if (print_y) {
|
if (print_y) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
tmc_status(stepperY, i);
|
tmc_status(stepperY, i);
|
||||||
|
|
@ -778,8 +779,9 @@
|
||||||
tmc_status(stepperY2, i);
|
tmc_status(stepperY2, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
if (print_z) {
|
if (TERN0(HAS_Z_AXIS, print_z)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
tmc_status(stepperZ, i);
|
tmc_status(stepperZ, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -794,7 +796,7 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (print_e) {
|
if (TERN0(HAS_EXTRUDERS, print_e)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
tmc_status(stepperE0, i);
|
tmc_status(stepperE0, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -837,6 +839,7 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XY
|
||||||
if (print_y) {
|
if (print_y) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
tmc_parse_drv_status(stepperY, i);
|
tmc_parse_drv_status(stepperY, i);
|
||||||
|
|
@ -845,8 +848,9 @@
|
||||||
tmc_parse_drv_status(stepperY2, i);
|
tmc_parse_drv_status(stepperY2, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
if (print_z) {
|
if (TERN0(HAS_Z_AXIS, print_z)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
tmc_parse_drv_status(stepperZ, i);
|
tmc_parse_drv_status(stepperZ, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -861,7 +865,7 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (print_e) {
|
if (TERN0(HAS_EXTRUDERS, print_e)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
tmc_parse_drv_status(stepperE0, i);
|
tmc_parse_drv_status(stepperE0, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -1037,6 +1041,7 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XY
|
||||||
if (print_y) {
|
if (print_y) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
tmc_get_registers(stepperY, i);
|
tmc_get_registers(stepperY, i);
|
||||||
|
|
@ -1045,8 +1050,9 @@
|
||||||
tmc_get_registers(stepperY2, i);
|
tmc_get_registers(stepperY2, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
if (print_z) {
|
if (TERN0(HAS_Z_AXIS, print_z)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
tmc_get_registers(stepperZ, i);
|
tmc_get_registers(stepperZ, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -1061,7 +1067,7 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (print_e) {
|
if (TERN0(HAS_EXTRUDERS, print_e)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
tmc_get_registers(stepperE0, i);
|
tmc_get_registers(stepperE0, i);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -1242,6 +1248,7 @@ void test_tmc_connection(
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XY
|
||||||
if (test_y) {
|
if (test_y) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
axis_connection += test_connection(stepperY);
|
axis_connection += test_connection(stepperY);
|
||||||
|
|
@ -1250,8 +1257,9 @@ void test_tmc_connection(
|
||||||
axis_connection += test_connection(stepperY2);
|
axis_connection += test_connection(stepperY2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
if (test_z) {
|
if (TERN0(HAS_Z_AXIS, test_z)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
axis_connection += test_connection(stepperZ);
|
axis_connection += test_connection(stepperZ);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -1266,7 +1274,7 @@ void test_tmc_connection(
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_e) {
|
if (TERN0(HAS_EXTRUDERS, test_e)) {
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
axis_connection += test_connection(stepperE0);
|
axis_connection += test_connection(stepperE0);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -252,6 +252,8 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
if (index == 1) L6470_SET_KVAL_HOLD(X2);
|
if (index == 1) L6470_SET_KVAL_HOLD(X2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XY
|
||||||
case Y_AXIS:
|
case Y_AXIS:
|
||||||
#if AXIS_IS_L64XX(Y)
|
#if AXIS_IS_L64XX(Y)
|
||||||
if (index == 0) L6470_SET_KVAL_HOLD(Y);
|
if (index == 0) L6470_SET_KVAL_HOLD(Y);
|
||||||
|
|
@ -260,6 +262,9 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
if (index == 1) L6470_SET_KVAL_HOLD(Y2);
|
if (index == 1) L6470_SET_KVAL_HOLD(Y2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_Z_AXIS
|
||||||
case Z_AXIS:
|
case Z_AXIS:
|
||||||
#if AXIS_IS_L64XX(Z)
|
#if AXIS_IS_L64XX(Z)
|
||||||
if (index == 0) L6470_SET_KVAL_HOLD(Z);
|
if (index == 0) L6470_SET_KVAL_HOLD(Z);
|
||||||
|
|
@ -274,6 +279,9 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
if (index == 3) L6470_SET_KVAL_HOLD(Z4);
|
if (index == 3) L6470_SET_KVAL_HOLD(Z4);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_EXTRUDERS
|
||||||
case E_AXIS: {
|
case E_AXIS: {
|
||||||
const int8_t target_extruder = get_target_extruder_from_command();
|
const int8_t target_extruder = get_target_extruder_from_command();
|
||||||
if (target_extruder < 0) return;
|
if (target_extruder < 0) return;
|
||||||
|
|
@ -304,6 +312,7 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} break;
|
} break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -60,6 +60,8 @@ static void set_stealth_status(const bool enable, const int8_t target_extruder)
|
||||||
if (index == 1) TMC_SET_STEALTH(X2);
|
if (index == 1) TMC_SET_STEALTH(X2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XY
|
||||||
case Y_AXIS:
|
case Y_AXIS:
|
||||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y)
|
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y)
|
||||||
if (index == 0) TMC_SET_STEALTH(Y);
|
if (index == 0) TMC_SET_STEALTH(Y);
|
||||||
|
|
@ -68,6 +70,9 @@ static void set_stealth_status(const bool enable, const int8_t target_extruder)
|
||||||
if (index == 1) TMC_SET_STEALTH(Y2);
|
if (index == 1) TMC_SET_STEALTH(Y2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_Z_AXIS
|
||||||
case Z_AXIS:
|
case Z_AXIS:
|
||||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z)
|
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z)
|
||||||
if (index == 0) TMC_SET_STEALTH(Z);
|
if (index == 0) TMC_SET_STEALTH(Z);
|
||||||
|
|
@ -82,6 +87,9 @@ static void set_stealth_status(const bool enable, const int8_t target_extruder)
|
||||||
if (index == 3) TMC_SET_STEALTH(Z4);
|
if (index == 3) TMC_SET_STEALTH(Z4);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_EXTRUDERS
|
||||||
case E_AXIS: {
|
case E_AXIS: {
|
||||||
if (target_extruder < 0) return;
|
if (target_extruder < 0) return;
|
||||||
switch (target_extruder) {
|
switch (target_extruder) {
|
||||||
|
|
@ -111,6 +119,7 @@ static void set_stealth_status(const bool enable, const int8_t target_extruder)
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} break;
|
} break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -63,6 +63,8 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
if (index == 1) TMC_SET_CURRENT(X2);
|
if (index == 1) TMC_SET_CURRENT(X2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XY
|
||||||
case Y_AXIS:
|
case Y_AXIS:
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
if (index == 0) TMC_SET_CURRENT(Y);
|
if (index == 0) TMC_SET_CURRENT(Y);
|
||||||
|
|
@ -71,6 +73,9 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
if (index == 1) TMC_SET_CURRENT(Y2);
|
if (index == 1) TMC_SET_CURRENT(Y2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_Z_AXIS
|
||||||
case Z_AXIS:
|
case Z_AXIS:
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
if (index == 0) TMC_SET_CURRENT(Z);
|
if (index == 0) TMC_SET_CURRENT(Z);
|
||||||
|
|
@ -85,6 +90,9 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
if (index == 3) TMC_SET_CURRENT(Z4);
|
if (index == 3) TMC_SET_CURRENT(Z4);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_EXTRUDERS
|
||||||
case E_AXIS: {
|
case E_AXIS: {
|
||||||
const int8_t target_extruder = get_target_extruder_from_command();
|
const int8_t target_extruder = get_target_extruder_from_command();
|
||||||
if (target_extruder < 0) return;
|
if (target_extruder < 0) return;
|
||||||
|
|
@ -115,6 +123,7 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} break;
|
} break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -624,6 +624,10 @@
|
||||||
#define LOGICAL_AXES LINEAR_AXES
|
#define LOGICAL_AXES LINEAR_AXES
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LINEAR_AXES >= XYZ
|
||||||
|
#define HAS_Z_AXIS 1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* DISTINCT_E_FACTORS is set to give extruders (some) individual settings.
|
* DISTINCT_E_FACTORS is set to give extruders (some) individual settings.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2959,6 +2959,10 @@ static_assert( _ARR_TEST(3,0) && _ARR_TEST(3,1) && _ARR_TEST(3,2)
|
||||||
#error "MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION Requires GANTRY_CALIBRATION_EXTRA_HEIGHT to be set."
|
#error "MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION Requires GANTRY_CALIBRATION_EXTRA_HEIGHT to be set."
|
||||||
#elif !defined(GANTRY_CALIBRATION_FEEDRATE)
|
#elif !defined(GANTRY_CALIBRATION_FEEDRATE)
|
||||||
#error "MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION Requires GANTRY_CALIBRATION_FEEDRATE to be set."
|
#error "MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION Requires GANTRY_CALIBRATION_FEEDRATE to be set."
|
||||||
|
#elif ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)
|
||||||
|
#error "Sorry! MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION cannot be used with Z_MULTI_ENDSTOPS."
|
||||||
|
#elif ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
||||||
|
#error "Sorry! MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION cannot be used with Z_STEPPER_AUTO_ALIGN."
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if defined(GANTRY_CALIBRATION_SAFE_POSITION) && !defined(GANTRY_CALIBRATION_XY_PARK_FEEDRATE)
|
#if defined(GANTRY_CALIBRATION_SAFE_POSITION) && !defined(GANTRY_CALIBRATION_XY_PARK_FEEDRATE)
|
||||||
#error "GANTRY_CALIBRATION_SAFE_POSITION Requires GANTRY_CALIBRATION_XY_PARK_FEEDRATE to be set."
|
#error "GANTRY_CALIBRATION_SAFE_POSITION Requires GANTRY_CALIBRATION_XY_PARK_FEEDRATE to be set."
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -181,11 +181,11 @@ void cubic_b_spline(
|
||||||
t = new_t;
|
t = new_t;
|
||||||
|
|
||||||
// Compute and send new position
|
// Compute and send new position
|
||||||
xyze_pos_t new_bez = {
|
xyze_pos_t new_bez = LOGICAL_AXIS_ARRAY(
|
||||||
|
interp(position.e, target.e, t), // FIXME. These two are wrong, since the parameter t is not linear in the distance.
|
||||||
new_pos0, new_pos1,
|
new_pos0, new_pos1,
|
||||||
interp(position.z, target.z, t), // FIXME. These two are wrong, since the parameter t is
|
interp(position.z, target.z, t)
|
||||||
interp(position.e, target.e, t) // not linear in the distance.
|
);
|
||||||
};
|
|
||||||
apply_motion_limits(new_bez);
|
apply_motion_limits(new_bez);
|
||||||
bez_target = new_bez;
|
bez_target = new_bez;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -259,7 +259,7 @@ xyze_int8_t Stepper::count_direction{0};
|
||||||
|
|
||||||
#define DUAL_ENDSTOP_APPLY_STEP(A,V) \
|
#define DUAL_ENDSTOP_APPLY_STEP(A,V) \
|
||||||
if (separate_multi_axis) { \
|
if (separate_multi_axis) { \
|
||||||
if (A##_HOME_TO_MIN) { \
|
if (ENABLED(A##_HOME_TO_MIN)) { \
|
||||||
if (TERN0(HAS_##A##_MIN, !(TEST(endstops.state(), A##_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##_motor)) A##_STEP_WRITE(V); \
|
if (TERN0(HAS_##A##_MIN, !(TEST(endstops.state(), A##_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##_motor)) A##_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
if (TERN0(HAS_##A##2_MIN, !(TEST(endstops.state(), A##2_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##2_motor)) A##2_STEP_WRITE(V); \
|
if (TERN0(HAS_##A##2_MIN, !(TEST(endstops.state(), A##2_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##2_motor)) A##2_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
} \
|
} \
|
||||||
|
|
@ -285,7 +285,7 @@ xyze_int8_t Stepper::count_direction{0};
|
||||||
|
|
||||||
#define TRIPLE_ENDSTOP_APPLY_STEP(A,V) \
|
#define TRIPLE_ENDSTOP_APPLY_STEP(A,V) \
|
||||||
if (separate_multi_axis) { \
|
if (separate_multi_axis) { \
|
||||||
if (A##_HOME_TO_MIN) { \
|
if (ENABLED(A##_HOME_TO_MIN)) { \
|
||||||
if (!(TEST(endstops.state(), A##_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##_motor) A##_STEP_WRITE(V); \
|
if (!(TEST(endstops.state(), A##_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##_motor) A##_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
if (!(TEST(endstops.state(), A##2_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##2_motor) A##2_STEP_WRITE(V); \
|
if (!(TEST(endstops.state(), A##2_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##2_motor) A##2_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
if (!(TEST(endstops.state(), A##3_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##3_motor) A##3_STEP_WRITE(V); \
|
if (!(TEST(endstops.state(), A##3_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##3_motor) A##3_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
|
|
@ -316,7 +316,7 @@ xyze_int8_t Stepper::count_direction{0};
|
||||||
|
|
||||||
#define QUAD_ENDSTOP_APPLY_STEP(A,V) \
|
#define QUAD_ENDSTOP_APPLY_STEP(A,V) \
|
||||||
if (separate_multi_axis) { \
|
if (separate_multi_axis) { \
|
||||||
if (A##_HOME_TO_MIN) { \
|
if (ENABLED(A##_HOME_TO_MIN)) { \
|
||||||
if (!(TEST(endstops.state(), A##_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##_motor) A##_STEP_WRITE(V); \
|
if (!(TEST(endstops.state(), A##_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##_motor) A##_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
if (!(TEST(endstops.state(), A##2_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##2_motor) A##2_STEP_WRITE(V); \
|
if (!(TEST(endstops.state(), A##2_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##2_motor) A##2_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
if (!(TEST(endstops.state(), A##3_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##3_motor) A##3_STEP_WRITE(V); \
|
if (!(TEST(endstops.state(), A##3_MIN) && count_direction[_AXIS(A)] < 0) && !locked_##A##3_motor) A##3_STEP_WRITE(V); \
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -438,6 +438,392 @@
|
||||||
#define Z_STOP_PIN Z_MAX_PIN
|
#define Z_STOP_PIN Z_MAX_PIN
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// Filament Sensor first pin alias
|
||||||
|
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||||
|
#define FIL_RUNOUT1_PIN FIL_RUNOUT_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#undef FIL_RUNOUT_PIN
|
||||||
|
#undef FIL_RUNOUT1_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D4
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D4 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_MARLINUI_HD44780 || TOUCH_UI_ULTIPANEL
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D5
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D5 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D6
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D6 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef LCD_PINS_D7
|
||||||
|
#define LCD_PINS_D7 -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Auto-Assignment for Dual X, Dual Y, Multi-Z Steppers
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* By default X2 is assigned to the next open E plug
|
||||||
|
* on the board, then in order, Y2, Z2, Z3. These can be
|
||||||
|
* overridden in Configuration.h or Configuration_adv.h.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __PEXI(p,q) PIN_EXISTS(E##p##_##q)
|
||||||
|
#define _PEXI(p,q) __PEXI(p,q)
|
||||||
|
#define __EPIN(p,q) E##p##_##q##_PIN
|
||||||
|
#define _EPIN(p,q) __EPIN(p,q)
|
||||||
|
#define DIAG_REMAPPED(p,q) (PIN_EXISTS(q) && _EPIN(p##_E_INDEX, DIAG) == q##_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||||
|
#define X2_E_INDEX E_STEPPERS
|
||||||
|
|
||||||
|
#if EITHER(DUAL_X_CARRIAGE, X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
||||||
|
#ifndef X2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define X2_STEP_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define X2_DIR_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define X2_ENABLE_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if X2_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(X2_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for X2!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS1_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS2_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS3_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(X2) && !defined(X2_CS_PIN)
|
||||||
|
#define X2_CS_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(X2)
|
||||||
|
#ifndef X2_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define X2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define X2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#if !defined(X2_USE_ENDSTOP) && defined(X2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(X2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define X2_DIAG_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(X2, X_MIN) // If already remapped in the pins file...
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MIN)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MIN)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, X_MAX)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MAX)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MAX)
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else // Otherwise use the driver DIAG_PIN directly
|
||||||
|
#define _X2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define X2_USE_ENDSTOP _X2_USE_ENDSTOP(X2_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef X2_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define Y2_E_INDEX INCREMENT(X2_E_INDEX)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Y2_E_INDEX X2_E_INDEX
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef X2_CS_PIN
|
||||||
|
#define X2_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef X2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define X2_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// The Y2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||||
|
#if ENABLED(Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
||||||
|
#ifndef Y2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Y2_STEP_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Y2_DIR_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Y2_ENABLE_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Y2_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Y2_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Y2!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS1_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS2_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS3_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Y2) && !defined(Y2_CS_PIN)
|
||||||
|
#define Y2_CS_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Y2)
|
||||||
|
#ifndef Y2_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Y2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Y2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||||
|
#if !defined(Y2_USE_ENDSTOP) && defined(Y2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Y2_DIAG_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Y2, X_MIN)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, X_MAX)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Y2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Y2_USE_ENDSTOP _Y2_USE_ENDSTOP(Y2_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Y2_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define Z2_E_INDEX INCREMENT(Y2_E_INDEX)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Z2_E_INDEX Y2_E_INDEX
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Y2_CS_PIN
|
||||||
|
#define Y2_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Y2_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// The Z2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||||
|
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2
|
||||||
|
#ifndef Z2_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Z2_STEP_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Z2_DIR_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Z2_ENABLE_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Z2_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Z2_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Z2!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS1_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS2_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS3_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Z2) && !defined(Z2_CS_PIN)
|
||||||
|
#define Z2_CS_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Z2)
|
||||||
|
#ifndef Z2_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Z2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Z2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||||
|
#if !defined(Z2_USE_ENDSTOP) && defined(Z2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2 && _PEXI(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Z2_DIAG_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Z2, X_MIN)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, X_MAX)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Z2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Z2_USE_ENDSTOP _Z2_USE_ENDSTOP(Z2_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Z2_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define Z3_E_INDEX INCREMENT(Z2_E_INDEX)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define Z3_E_INDEX Z2_E_INDEX
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Z2_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z2_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z2_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3
|
||||||
|
#ifndef Z3_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Z3_STEP_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Z3_DIR_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Z3_ENABLE_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Z3_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Z3_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Z3!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Z3)
|
||||||
|
#ifndef Z3_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z3_CS_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS1_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS2_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS3_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Z3)
|
||||||
|
#ifndef Z3_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Z3_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Z3_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||||
|
#if !defined(Z3_USE_ENDSTOP) && defined(Z3_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3 && _PEXI(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Z3_DIAG_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Z3, X_MIN)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, X_MAX)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Z3_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Z3_USE_ENDSTOP _Z3_USE_ENDSTOP(Z3_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Z3_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define Z4_E_INDEX INCREMENT(Z3_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Z3_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z3_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z3_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4
|
||||||
|
#ifndef Z4_STEP_PIN
|
||||||
|
#define Z4_STEP_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, STEP)
|
||||||
|
#define Z4_DIR_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIR)
|
||||||
|
#define Z4_ENABLE_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, ENABLE)
|
||||||
|
#if Z4_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Z4_STEP)
|
||||||
|
#error "No E stepper plug left for Z4!"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_SPI(Z4)
|
||||||
|
#ifndef Z4_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z4_CS_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, CS)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS1_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS2_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS2)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS3_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS3)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if AXIS_HAS_UART(Z4)
|
||||||
|
#ifndef Z4_SERIAL_TX_PIN
|
||||||
|
#define Z4_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_SERIAL_RX_PIN
|
||||||
|
#define Z4_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||||
|
#if !defined(Z4_USE_ENDSTOP) && defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4 && _PEXI(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#define Z4_DIAG_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||||
|
#if DIAG_REMAPPED(Z4, X_MIN)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MIN)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MIN)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, X_MAX)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MAX)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||||
|
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MAX)
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define _Z4_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
||||||
|
#define Z4_USE_ENDSTOP _Z4_USE_ENDSTOP(Z4_E_INDEX)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#undef Z4_DIAG_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Z4_CS_PIN
|
||||||
|
#define Z4_CS_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS1_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS2_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
||||||
|
#define Z4_MS3_PIN -1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// Disable unused endstop / probe pins
|
// Disable unused endstop / probe pins
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
|
@ -520,387 +906,9 @@
|
||||||
#undef Z4_MAX_PIN
|
#undef Z4_MAX_PIN
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
//
|
||||||
#define FIL_RUNOUT1_PIN FIL_RUNOUT_PIN
|
// Default DOGLCD SPI delays
|
||||||
#else
|
//
|
||||||
#undef FIL_RUNOUT_PIN
|
|
||||||
#undef FIL_RUNOUT1_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D4
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D4 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_MARLINUI_HD44780 || TOUCH_UI_ULTIPANEL
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D5
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D5 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D6
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D6 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef LCD_PINS_D7
|
|
||||||
#define LCD_PINS_D7 -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Auto-Assignment for Dual X, Dual Y, Multi-Z Steppers
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* By default X2 is assigned to the next open E plug
|
|
||||||
* on the board, then in order, Y2, Z2, Z3. These can be
|
|
||||||
* overridden in Configuration.h or Configuration_adv.h.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define __PEXI(p,q) PIN_EXISTS(E##p##_##q)
|
|
||||||
#define _PEXI(p,q) __PEXI(p,q)
|
|
||||||
#define __EPIN(p,q) E##p##_##q##_PIN
|
|
||||||
#define _EPIN(p,q) __EPIN(p,q)
|
|
||||||
#define DIAG_REMAPPED(p,q) (PIN_EXISTS(q) && _EPIN(p##_E_INDEX, DIAG) == q##_PIN)
|
|
||||||
|
|
||||||
// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
|
||||||
#define X2_E_INDEX E_STEPPERS
|
|
||||||
|
|
||||||
#if EITHER(DUAL_X_CARRIAGE, X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
|
||||||
#ifndef X2_STEP_PIN
|
|
||||||
#define X2_STEP_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define X2_DIR_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define X2_ENABLE_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if X2_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(X2_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for X2!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS1_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS2_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS3_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(X2) && !defined(X2_CS_PIN)
|
|
||||||
#define X2_CS_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(X2)
|
|
||||||
#ifndef X2_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define X2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define X2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
|
||||||
//
|
|
||||||
#if defined(X2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(X2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define X2_DIAG_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(X2, X_MIN) // If already remapped in the pins file...
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MIN)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MIN)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, X_MAX)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MAX)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Z_MAX)
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else // Otherwise use the driver DIAG_PIN directly
|
|
||||||
#define _X2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define X2_USE_ENDSTOP _X2_USE_ENDSTOP(X2_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef X2_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y2_E_INDEX INCREMENT(X2_E_INDEX)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Y2_E_INDEX X2_E_INDEX
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef X2_CS_PIN
|
|
||||||
#define X2_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef X2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define X2_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// The Y2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
|
||||||
#if ENABLED(Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
|
||||||
#ifndef Y2_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Y2_STEP_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Y2_DIR_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Y2_ENABLE_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Y2_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Y2_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Y2!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS1_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS2_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS3_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Y2) && !defined(Y2_CS_PIN)
|
|
||||||
#define Y2_CS_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Y2)
|
|
||||||
#ifndef Y2_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Y2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Y2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Y2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Y2_DIAG_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Y2, X_MIN)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, X_MAX)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Y2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _Y2_USE_ENDSTOP(Y2_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Y2_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define Z2_E_INDEX INCREMENT(Y2_E_INDEX)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Z2_E_INDEX Y2_E_INDEX
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Y2_CS_PIN
|
|
||||||
#define Y2_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Y2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Y2_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// The Z2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
|
||||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2
|
|
||||||
#ifndef Z2_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Z2_STEP_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Z2_DIR_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Z2_ENABLE_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Z2_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Z2_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Z2!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS1_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS2_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS3_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Z2) && !defined(Z2_CS_PIN)
|
|
||||||
#define Z2_CS_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Z2)
|
|
||||||
#ifndef Z2_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Z2_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Z2_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Z2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2 && _PEXI(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Z2_DIAG_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Z2, X_MIN)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, X_MAX)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Z2_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _Z2_USE_ENDSTOP(Z2_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Z2_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define Z3_E_INDEX INCREMENT(Z2_E_INDEX)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define Z3_E_INDEX Z2_E_INDEX
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Z2_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z2_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z2_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z2_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3
|
|
||||||
#ifndef Z3_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Z3_STEP_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Z3_DIR_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Z3_ENABLE_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Z3_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Z3_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Z3!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Z3)
|
|
||||||
#ifndef Z3_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z3_CS_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS1_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS2_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS3_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Z3)
|
|
||||||
#ifndef Z3_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Z3_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Z3_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Z3_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3 && _PEXI(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Z3_DIAG_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Z3, X_MIN)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, X_MAX)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Z3_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _Z3_USE_ENDSTOP(Z3_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Z3_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define Z4_E_INDEX INCREMENT(Z3_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Z3_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z3_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z3_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z3_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4
|
|
||||||
#ifndef Z4_STEP_PIN
|
|
||||||
#define Z4_STEP_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, STEP)
|
|
||||||
#define Z4_DIR_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIR)
|
|
||||||
#define Z4_ENABLE_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, ENABLE)
|
|
||||||
#if Z4_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(Z4_STEP)
|
|
||||||
#error "No E stepper plug left for Z4!"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_SPI(Z4)
|
|
||||||
#ifndef Z4_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z4_CS_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, CS)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS1_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS1)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS2_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS2)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS3_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, MS3)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AXIS_HAS_UART(Z4)
|
|
||||||
#ifndef Z4_SERIAL_TX_PIN
|
|
||||||
#define Z4_SERIAL_TX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_SERIAL_RX_PIN
|
|
||||||
#define Z4_SERIAL_RX_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4 && _PEXI(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#define Z4_DIAG_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
|
||||||
#if DIAG_REMAPPED(Z4, X_MIN)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MIN)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MIN)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, X_MAX)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MAX)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
|
||||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Z_MAX)
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define _Z4_USE_ENDSTOP(P) _E##P##_DIAG_
|
|
||||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _Z4_USE_ENDSTOP(Z4_E_INDEX)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#undef Z4_DIAG_PIN
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Z4_CS_PIN
|
|
||||||
#define Z4_CS_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS1_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS1_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS2_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS2_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef Z4_MS3_PIN
|
|
||||||
#define Z4_MS3_PIN -1
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_MARLINUI_U8GLIB
|
#if HAS_MARLINUI_U8GLIB
|
||||||
#if !defined(ST7920_DELAY_1) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_1)
|
#if !defined(ST7920_DELAY_1) && defined(BOARD_ST7920_DELAY_1)
|
||||||
#define ST7920_DELAY_1 BOARD_ST7920_DELAY_1
|
#define ST7920_DELAY_1 BOARD_ST7920_DELAY_1
|
||||||
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